Anlisis de lesiones en el conductor para impactos frontales por simulacin computacional
Driver injury analysis for frontal impacts by computational simulation
Anlise de leses de motorista para impactos frontais por simulao computacional
Correspondencia: cpaucar605@gmail.com
Ciencias Tcnicas y Aplicadas
Artculo de Investigacin
* Recibido: 23 de noviembre de 2022 *Aceptado: 12 de diciembre de 2022 * Publicado: 14 de enero de 2022
- Ingeniero Automotriz, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Ecuador.
- Magster en Diseo, Produccin y automatizacin industrial, Ingeniero Mecnico, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica, Carrera de Ingeniera Automotriz, Grupo de Investigacin GIEBI, Chimborazo, Ecuador.
- Magster en Diseo, Produccin y automatizacin industrial, Ingeniero Mecnico, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica, Carrera de Ingeniera Mecnica, Grupo de Investigacin GIEBI, Chimborazo, Ecuador.
Resumen
Se realizo el estudio y anlisis de las lesiones producidas en el conductor en impactos frontales segn el reglamento N94 de la Comisin Econmica para Europa de las Naciones Unidas, utilizando un modelo virtual de autobs interprovincial generado en un software CAD y un maniqu especializado en la recoleccin de datos de las lesiones criticas producidas durante la simulacin en el software LS-DYNA. Para establecer la malla que conforman los elementos estructurales del autobs, barrera rgida y maniqu se utilizaron elementos tipo SHELL y SOLID en dos dimensiones, el cual permite alcanzar una malla analgica, recomendada por el desarrollador del software para un mallado aceptable. Los resultados adquiridos permitieron conocer que la estructura del autobs en la simulacin a velocidad de 25 km/h se deformo en la seccin frontal 9.9 cm; por lo que el conductor no sufre lesiones graves cumpliendo la norma internacional, en cambio los ensayos sometidos a velocidad de 50 km/h el modelo se deformo en la seccin frontal 52.3 cm por lo que los ndices de seguridad de lesiones en los conductores no son aceptables. Se recomienda que los autobuses se fabriquen con la seccin del conductor reforzada, que se implemente nuevas tecnologas de seguridad activa y pasiva para ayudar en la proteccin al conductor.
Palabras Clave: Tecnologa y ciencias de la ingeniera; impacto automovilstico; simulacin de impacto frontal; diseo asistido por ordenador (CAD); ingeniera asistida por ordenador (CAE).
Abstract
The research and analysis of the injuries produced in the driver in frontal impacts according to the regulation N94 of the Economic Commission for Europe of the United Nations was carried out using a virtual model of an interprovincial bus generated in a CAD software and a dummy specialized in the collection of data of the critical injuries produced during the simulation in the LS-DYNA software. To establish the mesh that conforms the structural elements of the bus, rigid barrier and dummy, SHELL and SOLID type elements were used in two dimensions, which allows to achieve an analog mesh, recommended by the software developer for an acceptable meshing. The acquired results allowed to know that the structure of the bus in the simulation at a speed of 25 km/h was deformed in the frontal section 9.9 cm; so the driver does not suffer serious injuries complying with the international standard, on the other hand the tests submitted at a speed of 50 km/h the model was deformed in the frontal section 52.3 cm so the safety indexes of injuries in the drivers are not acceptable. It is recommended that buses be manufactured with a reinforced driver's section and that new active and passive safety technologies be implemented to help protect the driver.
Keywords: Technology and engineering sciences; automobile impact; frontal impact simulation; computer aided design (CAD); computer aided engineering (CAE).
Resumo
O estudo e anlise das leses produzidas no motorista em impactos frontais foi realizado de acordo com o regulamento N 94 da Comisso Econmica para a Europa das Naes Unidas, utilizando um modelo virtual de nibus interprovincial gerado em um software CAD e um manequim especializada na coleta de dados das leses crticas produzidas durante a simulao no software LS-DYNA. Para estabelecer a malha que compe os elementos estruturais do nibus, barreira rgida e manequim, foram utilizados elementos do tipo SHELL e SOLID em duas dimenses, o que permite chegar a uma malha analgica, recomendada pelo desenvolvedor do software para uma malha aceitvel. Os resultados adquiridos permitiram saber que a estrutura do nibus na simulao a uma velocidade de 25 km/h foi deformada na seo frontal em 9,9 cm; Assim, o condutor no sofre leses graves, cumprindo a norma internacional. para leses aos motoristas no so aceitveis. Recomenda-se que os nibus sejam fabricados com seo do motorista reforada, que sejam implementadas novas tecnologias de segurana ativa e passiva para ajudar a proteger o motorista.
Palavras-chave: Cincias da tecnologia e engenharia; impacto automvel; simulao de impacto frontal; desenho assistido por computador (CAD); engenharia assistida por computador (CAE).
Introduccin
Durante aos se han producido mltiples accidentes de trnsito en los que involucra a autobuses de transporte pblico, en los cuales, los conductores han sido los ms afectados ante un impacto frontal. Gracias al desarrollo tecnolgico en la industria automotriz se puede llevar a cabo ensayos virtuales con una infinidad de programas computacionales desarrollados para la recreacin de movimientos reales en casos de colisiones frontales, laterales, posteriores, superiores e inferiores, estos accidentes se producen en rutas de servicio por diversos factores, estos pueden ser por el exceso de velocidad, falla de frenos, impericias del conductor, exceso de peso permitido etc., permitiendo modificar o crear nuevas formas y variaciones en la geometra de la carrocera del autobs que permita brindar seguridad al conductor y los ocupantes, de manera que la estructura a deformarse en una colisin frontal no alcance a producir lesiones graves a los ocupantes expuestos al siniestro, con el desarrollo de la investigacin se pretende el uso de softwares computacionales para el diseo y modelado, como LS-DYNA en la utilizacin del anlisis en el comportamiento de la carrocera y conductor en el impacto, enfocndose en el desarrollo del dao que sufre el conductor en partes crticas del cuerpo mediante el impacto frontal.
Materiales
Marco terico
Estado del arte
Los ordenamientos ms cruciales segn el Foro Mundial, ayudan a prever el peligro existente en impactos frontales y laterales, sin embargo, solamente 49 pases adjudican los ordenamientos de la Comisin Econmica de las Naciones Unidas para una colisin frontal y 47 aplican los ordenamientos para una colisin lateral. Del infortunio producido por siniestros de automotores, Estos son producidos en su mayora por colisiones frontales con 55%, el otro ndice alto que cubre 40% pertenece a colisiones laterales y el ndice restante del 5% cubre varios tipos de colisiones. (Santos, 2017 pp. 33)
Los ensayos para evitar lesiones en los ocupantes de autobuses de trasporte pblico interprovincial se realizan basndose en las normativas validas de la Comisin Econmica para Europa (CEPE/UNECE), implementando medidas de seguridad con la creacin de normas y reglamentos que garanticen la disminucin del contacto fsico de la estructura deformada de un bus con respecto a los ocupantes cuando estn sujetos a una colisin frontal. La unin europea public el reglamento N94 y N95 referente a la homologacin de los vehculos en casos de impactos frontales para salvaguardar a sus ocupantes, y los aspectos que establecen son; Toda modificacin que influya directamente en la estructura, como tambin al nmero y tipo de los asientos de los ocupantes, la decoracin o el acondicionamiento en su interior, la posicin de los controles del vehculo o del conjunto mecnico, y que pudiera intervenir directamente en la capacidad de la parte delantera del automotor para absorber energa deber ponerse en conocimiento del servicio administrativo que conceda la homologacin.
La unin europea de acuerdo al reglamento N94 y N95 establece disposiciones uniformes relativas a la homologacin de los automotores con relacin al resguardo de los ocupantes en caso de una colisin frontal, las carroceras estn expuestas al perfeccionamiento constante por las innovaciones tecnolgicas con respecto al desarrollo tcnico y, la carrocera a seguido en parte una evolucin tcnica.
En el continente europeo se realizan ensayos de resistencia y comportamiento en situaciones de impactos frontales, evaluando lesiones en la cabeza, trax, abdomen y pelvis, considerndola respuesta a velocidades a 56 1 km/h, si en el ensayo de impacto del autobs se realiza a velocidades superiores a la propuesta y este lograse cumplir los requerimientos de la norma el estudio se considerar satisfactorio. (Reglamento No 94 CEPE/ONU)
El autobs est conformado por una parte mecnica y una parte estructural o tambin llamada carrocera. La parte mecnica est formada por diversos elementos que conforman un vehculo como son el sistema de propulsin, sistema transmisin, sistema de refrigeracin entre otros. La seccin de la carrocera es la estructura del autobs, est constituido por elementos estructurales y lminas de metal las cuales estn sujetas mediante juntas empernadas o soldadas, permite aportar en el soporte de las partes mecnicas.
El modelo de bus con chasis, esta con formado por un bastidor que no debe ser confundido con la carrocera, consiste en una estructura interna que sostiene y aporta rigidez, formando a un vehculo, es anlogo al esqueleto de un animal. Para el caso de un vehculo consta de un armazn que integra entre s y sujeta tanto los componentes mecnicos, como el grupo moto-propulsor y la suspensin de las ruedas, motor incluyendo la carrocera.
Figura 1: Chasis.
Fuente: Autolider Ecuador S.A.
Una carrocera metlica se define como una estructura de forma cubica especial destinada para trasladar personas en cuanto est efectu el trayecto del autobs de un punto hacia otro, la misin fundamental de la carrocera es albergar y resguardar a los pasajeros.
Cumple con la principal caracterstica de ser el armazn del autobs, la carrocera debe concentrar la mayor cantidad de energa liberada en el impacto por medio de la deformacin proporcional y controlada de la seccin frontal, posterior, lateral u otras partes del autobs, sin que afecten la integridad y compartimento a los pasajeros. La estructura debe garantizar caractersticas de solidez resistencia y seguridad, obedeciendo en todo sentido los requisitos de las normas vigentes en cada pas. (CEDE)
Figura 2: Diseo CAD de una carrocera.
Realizado por: Paucar C, 2021
Est constituida por un habitculo o armadura de soporte, es el conjunto de partes que permite proporcionar soporte, resistencia, rigidez y estabilidad a la carrocera
Superficie que est directamente en conexin con el ambiente exterior de la regin de trabajo.
Constituyen los elementos utilizados para la unin de partes estructurales. Las conexiones fundamentales ocupadas son las uniones soldadas, empernadas y adheridas, esto vara por el requerimiento de partes a unir ya sean estos elementos estructurales, elementos funcionamiento principal, recubrimiento y confort. (Cepeda, 2017)
Figura 3: Diseo CAD partes de una carrocera.
Realizado por: Paucar C, 2021
El concepto de seguridad pasiva engloba todos los sistemas adoptados para proteger a los ocupantes de vehculos contra lesiones, o para reducir sus consecuencias una vez que se ha producido el accidente.
En una colisin, toda la energa cintica que tena, debido a su velocidad, se convierte en energa de deformacin, agotndola en deformar y romper las estructuras metlicas del vehculo y sus ocupantes que involucran directamente en la distribucin de energa generada al impacto.
Los autobuses disponen de mecanismos de seguridad pasiva que son altamente importantes, a continuacin, se detallan algunos de los principales sistemas:
- Cinturn de seguridad tres puntos.
- Asientos confiables y adaptables
- Reposacabezas ergonmicos.
- Tablero de control de instrumentos de mando deformables.
- Airbag.
- Carroceras de deformacin progresiva.
Seguridad activa
En trminos simples, los sistemas de seguridad activa son aquellos que contribuyen a un mejor y ms seguro funcionamiento del auto, con el objetivo de reducir al mnimo las posibilidades de accidentarse. Es decir que su rol es preventivo.
Esta seguridad operante est conformada por sistemas especializados que disponen todos los autobuses en movimiento para afianzar la garanta en los recorridos que estos deben cumplir.
Los autobuses estn conformados por distintos sistemas de seguridad activa por lo que detallaremos los principales:
Sistema de frenos, direccin, suspensin, elementos de adherencia con el suelo (neumticos), sistema de iluminacin, sistema control de estabilidad
Materiales para fabricar la carrocera
El material ms utilizado en nuestro medio por las fbricas constructoras de carroceras son los tubos estructurales de seccin cuadrada, rectangular, ngulos, canales tipo C o especial de grado A con un lmite de fluencia mnimo de 270 MPa, la resistencia a la traccin mnima es de 310 MPa y una elongacin porcentual mnima, a menor o igual a 3.05 de espesor. Cabe recalcar que este material ha sido seleccionado por la mayora de los fabricantes por su costo accesible y la baja relacin del peso final de la carrocera.
Tabla 1: Clasificacin y propiedades de los tubos la norma NTE INEN 2415.
Fuente: INEN 2415, 2016. Realizado por: Paucar C, 2021
Los maniques para ensayos de choque (Dummy), son muecos antropomrficos que tienen como finalidad suplantar al ser humano en los test de choque a las que estn sujetos los vehculos. Estn compuestos con una serie de sensores colocados por todas las partes crticas que conforman el ser humano, con los que, se calcula varios criterios, permitiendo calificar la gravedad del infortunio que se expone en la persona. (Muoz & Lpez, 2007 pp. 63-71.)
Figura 4: Dummy real hibrido III 50% percentil.
Fuente: (HUMANESTICS GRUP)
Hybrid III
Es el maniqu de prueba de choque ms empleado en el mundo para la evaluacin de sistemas que estn sujetas a seguridad automotriz en pruebas de colisin frontal. Originalmente es desarrollado por General Motors, el diseo masculino del percentil 50 Hbrido III, como se muestra en la Tabla 2, ahora es mantenido y desarrollado por Humanetics junto con los Comits de Biomecnica de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) y la Administracin Nacional de Seguridad y Transporte en Carreteras (NHTSA).
Tabla 2: Comparacin de masas entre el modelo virtual y el maniqu hybrid III 50 %.
Fuente: Martnez & otros, pp. 804
Solucionador multifsico LS-DYNA
Su aplicacin est directamente relacionada con las industrias automotriz, aeroespacial, de construccin, militar, manufacturera y de bioingeniera. La aplicacin de este mtodo se basa en el anlisis de las deformaciones transitorias no lineales que se llevan a cabo en un intervalo reducido de tiempo. (ANSYS/LTS.)
La aplicacin de LS-DYNA en el mbito automotriz es apreciado cuando se realiza el anlisis del diseo en los automotores. Esto permite conocer a ciencia cierta el comportamiento del automotor frente a un siniestro y los principales efectos producidos a los ocupantes en el instante de la colisin.
Estos mtodos disponen de ciertos pasos a seguir para resolver cualquier estudio. (Fras, 2004 pp. 121)
a) Pre-procesador.
- Dibujar los modelos de autobuses.
- Seleccin del tipo de elementos a utilizar en la obtencin de la carrocera como en la totalidad de elementos que conforman el autobs.
- Seleccionar el material que se va a utilizar en los autobuses, que pueden obtenerse de acuerdo a estndares y normas de fabricacin de cada pas.
- Asignacin de propiedades de los materiales a los diferentes componentes de los modelos de autobuses.
- Mallado de los componentes de los modelos de autobuses.
- Aplicacin de las cargas exteriores en los modelos de autobuses estos pueden ser puntuales, lineales o superficiales.
- Aplicacin de las condiciones de contorno en cada uno de los modelos.
b) Calculador
- Seleccionar el clculo dinmico a realizar en los modelos de autobuses.
- Seleccin de intervalos de tiempo para cada simulacin.
c) Inicio del clculo
El programa resuelve de acuerdo a los parmetros y condiciones proporcionadas para cada modelo de cada uno de los ensayos a realizar, generando la solucin.
d) Post-procesador
Este nos permite conocer resultados en forma numrica como tambin de manera grfica.
El impacto frontal demuestra que es la forma de accidente con una elevada concurrencia en todos los espacios viales, exponiendo a todo tipo de vehculo destinado al traslado de personas, estas formas de traslado conllevan a que los usuarios estn expuestos a una serie de traumatismos que afecten a su integridad en situaciones de colisin. De esta manera el estudio del impacto de un autobs se da mediante el software LS-DYNA y se produce en la seccin delantera. El impacto que se da entre el autobs y la barrera debe cubrir todo el ancho delantero del autobs como se muestra en la Figura 5. La barrera utilizada en el impacto es rgida para representar la naturaleza deformable del autobs. Es una forma rigurosa de conocer y visualizar las lesiones de los individuos expuestos, el comportamiento de la estructura frontal de un autobs sin que exista instruccin de elementos hacia el espacio de supervivencia de los ocupantes.
Figura 5: Impacto frontal de autobs mtodo FEM. software LS-DYNA
Realizado por: Paucar C, 2021
Reglamento N 94 de la Comisin Econmica para Europa (CEPE)
Las pruebas estn desarrolladas segn los requerimientos CEPE, cumpliendo con los parmetros, criterios y especificaciones propuestos, los cuales se precisan en los siguientes puntos.
- El criterio de comportamiento de la cabeza (HPC) no deber sobrepasar a 1 000, y la rapidez proveniente de la cabeza no sobrepasar los 80 g durante ms de 3 ms.
- El criterio de compresin del trax (THCC) no sobrepasara los 50 mm.
- El criterio de viscosidad (V * C) para el trax no sobrepasara a 1,0 m/s
- El criterio de fuerza del fmur (FFC) no deber ser superior al criterio de comportamiento fuerza-tiempo de 9,07 KN como se muestra la Figura 6.
Figura 6: Criterio fuerza del fmur.
Fuente: Reglamento No 94 CEPE/ONU, 2009
Tambin se tomar el inciso del comportamiento la pelvis del reglamento N95 el lateral 5.2.1.3. (Reglamento No 95 CEPE/ONU. pp 97).
- El criterio en la conducta de la pelvis deber presentar una resistencia mxima sobre la snfisis pbica menor o equivalente a 6 KN.
Procedimiento de ensayo
El procedimiento se detalla en los numerales 1, 1.1, 1.4, 1.4.1, 1.4.2, 1.4.2.1, 1.4.2.2, 1.4.2.3, 1.4.2.4, 1.4.2.5, 3, 3.1, 3.2, 4. Instalacin y preparacin del vehculo segn Reglamento No 94 CEPE/ONU. (Anexo 3 del Reglamento No 94 CEPE/ONU. pp 64-66).
- Terreno de ensayo.
El rea entre la barrera y vehculo estn libres de elementos que intervengan en el ensayo.
- Estado del vehculo.
La condicin principal del vehculo ser la representacin de su elaboracin en serie abarcando todos sus componentes naturales y permanecer de forma habitual en su curso.
- Masa del vehculo.
Para el ensayo, el peso del vehculo de estudio competer a la tara del mismo. En los sistemas que contengan aceite, refrigerante, etc. pueden permanecer vacos, teniendo en cuenta que estos deben ser recompensados posteriormente.
- Impulso y transcurso del vehculo.
Deber el vehculo ser propulsado por el mecanismo que goce.
- Velocidad de ensayo.
La velocidad en el instante de la colisin es de 56 0, + 1 km/h. De forma que si en el estudio se plantea una velocidad superior y el vehculo satisface las estipulaciones de la norma, el ensayo se considerar satisfactorio.
Metodologa
El modelado se realiza con software especializado en diseo CAD 3D y planos en 2D, el cual nos permite representar de forma virtual los distintos componentes que conforman la parte mecnica del autobs como son el batidor, aros, neumticos, depsito de combustible sistema de transmisin etc. como se muestra en la figura 6. Los componentes estructurales estn conformados por partes tipo Shell (superficies), esto ayuda a exponer una estimacin de forma superior en los resultados de esfuerzos como en deformaciones. Adems, se tom la resolucin de suprimir ciertos detalles y partes de los modelos de autobuses que no interfieran en la resistencia de la estructura que conforma la carrocera en siniestros frontales, de manera que el gasto computacional es bajo porque permite alcanzar el desarrollo de modelos mucho ms ligeros.
Figura 6: Modelado chasis
Realizado por: Paucar C, 2021
Modelado de la carrocera
La estructura del autobs respeta todas las dimensiones otorgadas por la norma INEN 1668, los anclajes fueron diseados con caractersticas que aporten a la sujecin y soporte en la unin entre la parte mecnica de propulsin y la carrocera, como se puede observar de color amarillo en la Figura 7.
Figura 7: Modelado de la carrocera a) Vista en perspectiva de la carrocera, b) Vista lateral disposicin del motor, c) Unin de anclajes al chasis.
Realizado por: Paucar C, 2021
Correccin de los modelos CAD
Los modelos CAD estn sujetos a varios conflictos en el modelado por lo que es necesario una revisin preliminar de todos elementos del diseo. Existen herramientas que es muy eficaz para la deteccin de errores antes de generar la malla, evitando generar ndices bajos de calidad de malla.
Figura 8: a) carrocera con errores de modelado, b) carrocera sin errores
Realizado por: Paucar C, 2021
Generacin de malla
La malla creada para los componentes de las carroceras est formada por elementos cuadrticos y triangulares tipo Shell. El tamao de malla es muy importante ya que entre menor sea el tamao de los elementos mayor ser la calidad y el desarrollo computacional.
Figura 9: Mallado completo del autobs.
Realizado por: Paucar C, 2021
Para el modelo se utiliz en el volante y asiento un tamao de malla de 0.02mm y para la estructura de la carrocera y la parte mecnica un tamao de malla de 0.05 mm.
Figura 10: a) Tamao de malla asiento, b) Visualizacin de la comparticin de nodos c) Asiento sin mallar d) Asiento mallado.
Realizado por: Paucar C, 2021
Con el criterio Jacobian se analiza que la calidad de malla sea fiable, este calcula y prueba ntegramente los componentes del autobs, si el mallado del modelo es de proporcin alta nos indica que el estudio computacional es poco fiable, teniendo en cuenta el criterio Jacobian el valor mnimo debe ser de 0.3 valor recomendado por LS DYNA.
Posicionamiento del dummy
El dummy puede ser trasladado en el eje x, y o z, esto facilita el posicionamiento del mismo en el interior del autobs, las coordenadas evitan que el dummy presente interferencias con la carrocera y el asiento.
Figura 11: Posicionamiento del dummy en el autobs utilizando coordenadas.
Realizado por: Paucar C, 2021
El dummy cuenta con las caractersticas de modificar la posicin y rotacin de la cabeza como de sus partes superiores e inferiores ver Figura 12, esto permite que el dummy adquiera una postura natural similar o igual a la de un conductor real.
Figura 12: Dummy en postura correcta.
Realizado por: Paucar C, 2021
Ubicacin del cinturn de seguridad
El cinturn proporciona seguridad pasiva a nuestro dummy evitando que en la simulacin este salga expulsado por el parabrisas.
Figura 13: Dummy con cinturn.
Realizado por: Paucar C, 2021
Asignacin de condiciones de borde
El material que se emple es de tipo PICEWISE LINEAR PLASTICITY, la conducta del material es de un modo elstico-plstico.
Tabla 3: Picewise linear Plasticity autobuses
Magnitud |
Medida |
Densidad p |
7.830 |
Mdulo de Young E |
200 GPa |
Coeficiente de Poisson |
0.3 |
Limite elstico |
270 GPa |
Fuente: INEN 2415, 2016
Realizado por: Paucar C, 2021
Se dispone para esta opcin BOUNDARY SPC_SET. definiendo a la pared de impacto como una superficie rgida, esto permite restringir en su totalidad los grados de movilidad.
Figura 14: Pared de impacto como soporte fijo utilizando la opcin BOUNDARY SPC_SET
Realizado por: Paucar C, 2021
Velocidad
Se proporciona la opcin INITIAL_VELOCITY, en el cual permite asignar a todos los nodos de nuestro autobs una misma velocidad lineal. La velocidad que se asign en las simulaciones se muestra en la Tabla 4.
Tabla 4: Velocidades utilizadas en los modelos de la simulacin.
Autobs |
Velocidad |
|
Km/h |
m/s |
|
Simulacin 1 |
25 |
6.95 |
Simulacin 2 |
50 |
13.88 |
Realizado por: Paucar C, 2021
Otras condiciones utilizadas para la simulacin
El modelo CAD necesita estar bien definido para evitar errores de simulacin por lo que en la siguiente Tabla 5, se detalla los comandos generados en repetidas ocasiones y otros aplicados condicin especifica.
Tabla 5: Condiciones utilizadas en la simulacin de impacto.
Condiciones |
Detalle |
Aplicacin |
CONSTRAINED_EXTRA NODE SET |
Se utiliza para la unin de las partes |
Dummy |
CONSTRAINED_JOINT |
Forma juntas |
Dummy |
CONSTRAINED_NODAL RIGID BODY |
Se utiliza para la unin de las partes |
Dummy autobs |
CONSTRAINED_RIGID BODY |
Se utiliza para la unin de las partes |
Dummy autobs |
BULK_VISCOSYTY |
Nivel permitido de viscosidad de los elementos |
Por defecto: Cuadrtico 1.5 Lineal 0.6 |
ENERGY |
Activa las energas existentes |
|
CONTROL_HOURGLASS |
Controla la expansin de energa de Hourglass |
Por defecto: IHQ 1
|
SHELL |
Control sobre los elementos Shell en la simulacin. |
Todo el modelo |
TERMINATION |
Tiempo de simulacin |
250 ms |
TIMESTEP |
Controla los pasos de tiempo y los ciclos de solucin de los modelos |
Todo el modelo |
DEFINE_CURVE |
Muestra el comportamiento de magnitudes utilizadas |
Material Velocidad Gravedad |
HOURGLASS |
Control de expansin de la energa de los elementos |
IHQ 5 10% de la energa interna. |
KEYWORD_KEYWORD |
Comando que inicia la simulacin |
Todo el modelo |
NODE_NODE |
Genera de nodos |
Todo el modelo |
PART_PART |
Asigna partes para proporcionarles propiedades |
Todo el modelo |
SECTION |
Asigna propiedades a las partes |
Condiciones de elementos y espesores en los materiales |
SET |
Asigna conjuntos de nodos, partes y segmentos. |
Todo el modelo |
TITLE |
Asigna ttulo al modelo simulado |
Todo el modelo |
Resultados
Los resultados son visualizados por medio del interfaz que permite controlar los intervalos de tiempo de simulacin, de esta manera se puede observar la secuencia del impacto y la variacin de los esfuerzos de Von Mises en funcin del tiempo de simulacin.
Figura 15: Simulacin de impacto frontal con una velocidad de 6.95 m/s, grafico inferior esfuerzos de Von Mises 0.54 GPa en 90 ms.
Realizado por: Paucar C, 2021
Se evidencia el comportamiento del dummy durante el ensayo de impacto a 6,95 m/s.
Figura 16: Secuencia de movimiento de dummy impacto a 6,95 m/s.
Realizado por: Paucar C, 2021
Se evidencia el comportamiento del dummy durante el ensayo de impacto a 13,88 m/s.
Figura 17: Secuencia de movimiento de dummy impacto 13,88 m/s.
Realizado por: Paucar C, 2021
El factor de Hourglass se encuentra dentro del rango aceptable del 10% que se maneja para simulaciones dinmicas.
Grfico 1: Balance de energas con 6.95 m/s y 13.88 m/s respectivamente, Hourglass es inferior al 10%.
Realizado por: Paucar C, 2021
Tabla 6: Validacin factor de Hourglassing.
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Valor de H |
Validacin |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
1.7% |
H<10% |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
4.3% |
H<10% |
Realizado por: Paucar C, 2021
Desplazamiento estructural en la seccin del frontal del autobs
Los desplazamientos que se generaron en el impacto para absorber la energa cintica producida en el autobs a diferente velocidad estos medidos desde la parte externa al primer parante interior, esto garantizara la seguridad del conductor para que este no quede atrapado entre la estructura y el asiento.
Tabla 7: Desplazamiento de la estructura de la parte frontal.
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Desplazamiento lateral de la estructura |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
99 mm |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
523 mm |
Realizado por: Paucar C, 2021
Comportamiento del dummy en el momento de impacto
Cuando el dummy est expuesto en el momento que la energa cintica llega a su punto mximo se aprecia que en el modelo obtiene mayor cabeceo.
Figura 18: Comparacin de maniques, en azul maniqu en motor delantero, en verde con motor posterior, izquierda mxima energa cintica, derecha mximo cabeceo (rebote).
Realizado por: Paucar C, 2021
La fuerza G mxima es la de color azul que pertenece a la simulacin con una velocidad de impacto de 13.88 m/s, como se muestra en el Grfico 2.
Grfico 2: Comparacin de fuerzas G medidas en la Cabeza del maniqu el impacto frontal.
Realizado por: Paucar C, 2021
Evaluacin de norma en el comportamiento HIC
Tabla 8: Cumplimiento de norma en el comportamiento de la HIC
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Hic |
ndice permitido por la norma |
Cumplimiento |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
352.7 |
1000 |
Cumple |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
6834 |
1000 |
No Cumple |
Realizado por: Paucar C, 2021
Evaluacin de norma en el comportamiento del trax
Figura 19: Medicin del desplazamiento de costillas durante las simulaciones.
Realizado por: Paucar C, 2021
Tabla 9: Evaluacin de norma en el comportamiento del trax.
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Hic |
ndice permitido por la norma |
Cumplimiento |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
352.7 |
1000 |
Cumple |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
6834 |
1000 |
No Cumple |
Realizado por: Paucar C, 2021
Evaluacin de norma en el comportamiento del fmur
Tabla 10: Evaluacin de norma en el comportamiento del fmur.
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Comportamiento del fmur |
ndice permitido por la norma |
Cumplimiento |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
No hay contacto |
9,07 KN |
Cumple |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
Imposible de calcular |
9,07 KN |
No cumple |
Realizado por: Paucar C, 2021
Cumplimiento de norma en el comportamiento de la pelvis
Figura 20: Ubicacin de junta 22 utilizada para verificar la fuerza producida en la snfisis pbica del maniqu.
Realizado por: Paucar C, 2021
Tabla 6-4: Cumplimiento de norma en el comportamiento de la pelvis
Tipo de simulacin |
Velocidad |
Fuerza mx. En snfisis pbica |
ndice permitido por la norma |
Cumplimiento |
Simulacin 1 |
6.9 m/s |
2.44 NK |
6 KN |
Cumple |
Simulacin 2 |
13.88 m/s |
10.6 KN |
6 KN |
No cumple |
Realizado por: Paucar C, 2021
Conclusiones
- Se modela la carrocera con la recomendacin de la normativa ecuatoriana INEN 1668 para vehculos de trasporte pblico, para medir posteriormente las deformaciones.
- Se utiliza el reglamento N 94 y N 95 de la Comisin Econmica para Europa de las Naciones Unidas, que establece las condiciones de evaluacin de los ensayos de impacto frontal.
- Con el criterio Jacobian se analiza la calidad de malla, teniendo en cuenta el el valor mnimo debe ser de 0.3 valor recomendado por LS DYNA.
- El autobs con chasis presenta una absorcin de energa menor cuando est sometido a una velocidad de 25 km/h, lo suficiente para ser capaz de pasar los controles que dispone la norma. Con una deformacin frontal de 9.9 cm por parte de la estructura, esto ayudo a que el conductor apruebe los criterios de comportamiento de la cabeza con 352.7, el trax con 4.5 cm, la pelvis con 2.44 KN y en el fmur no existe contacto.
- El autobs con chasis a velocidades mayores como 50 km/h tiene el comportamiento ms crtico. Una de las causas puede ser que carece de componentes que absorban mayor energa y se deformen en el impacto, ya que cuenta solo con elementos rgidos en la parte frontal esto origina una canalizacin de energa hacia el conductor y ocupantes, obteniendo una deformacin frontal de 52.3 cm por parte de la estructura, esto evita a que el conductor apruebe los criterios de comportamiento de la cabeza con 6834, el trax con 8.2 cm, la pelvis con 10.6 KN y en el fmur es imposible de calcular.
- Se generan simulaciones a diferente velocidad y se evalan sus condiciones de comportamiento de deformacin estructural y el desplazamiento de sensores en el dummy, con la finalidad de mejorar las condiciones de seguridad pasiva y activa en los autobuses.
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