Implementacin de redes vehiculares (VANETs) para soporte de comunicaciones en vehculos autnomos
Implementation of vehicular networks (VANETs) to support communications in autonomous vehicles
Implementao de redes veiculares (VANETs) para suporte de comunicaes em veculos autnomos
Correspondencia: cdlm.beltran@uta.edu.ec
Ciencias Tcnicas y Aplicadas
Artculo de Investigacin
* Recibido: 30 de noviembre de 2024 *Aceptado: 28 de diciembre de 2024 * Publicado: 24 de enero de 2025
I. Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones, Magster en Redes y Comunicaciones, Docente Investigador de la Universidad Tcnica de Ambato de la Facultad de Contabilidad y Auditora, Ambato, Ecuador.
Resumen
Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) representan un avance crucial en el desarrollo de sistemas inteligentes de transporte, especialmente en el contexto de los vehculos autnomos. Este artculo aborda la implementacin de VANETs como soporte esencial para la comunicacin entre vehculos (V2V) y entre vehculos e infraestructuras (V2I). Estas redes son fundamentales para garantizar la transmisin eficiente, confiable y en tiempo real de datos relacionados con la seguridad vial, la navegacin autnoma y la optimizacin del trfico.
En la primera parte del estudio, se analizan los principios tcnicos que sustentan las VANETs, incluidos los protocolos de comunicacin, las frecuencias utilizadas y los estndares como IEEE 802.11p y C-V2X. Posteriormente, se evalan los desafos inherentes a su implementacin, como la latencia, la gestin de la densidad de nodos y la seguridad ciberntica. Asimismo, se discuten las oportunidades que ofrecen las VANETs en escenarios urbanos y rurales, destacando su capacidad para mejorar la toma de decisiones de los vehculos autnomos mediante el intercambio constante de informacin sobre el entorno.
Finalmente, el artculo presenta estudios de casos y simulaciones que demuestran la eficacia de estas redes en diferentes escenarios de trfico. Los resultados indican que la integracin de VANETs no solo incrementa la seguridad y la eficiencia operativa, sino que tambin facilita la transicin hacia ecosistemas de transporte ms conectados y sostenibles. Este anlisis concluye subrayando la importancia de la inversin en infraestructuras tecnolgicas y la colaboracin intersectorial para la adopcin masiva de las VANETs.
Palabras clave: redes vehiculares; tecnologas de comunicacin; arquitectura de las redes vehiculares; protocolos de comunicacin en VANETs; seguridad y privacidad en VANETs.
Abstract
Vehicular ad hoc networks (VANETs) represent a crucial advance in the development of intelligent transportation systems, especially in the context of autonomous vehicles. This article addresses the implementation of VANETs as essential support for communication between vehicles (V2V) and between vehicles and infrastructure (V2I). These networks are essential to ensure the efficient, reliable and real-time transmission of data related to road safety, autonomous navigation and traffic optimization.
In the first part of the study, the technical principles underlying VANETs are analyzed, including communication protocols, the frequencies used, and standards such as IEEE 802.11p and C-V2X. Subsequently, the challenges inherent to its implementation, such as latency, node density management, and cybersecurity, are evaluated. Likewise, the opportunities offered by VANETs in urban and rural scenarios are discussed, highlighting their capacity to improve the decision-making of autonomous vehicles through the constant exchange of information about the environment.
Finally, the article presents case studies and simulations that demonstrate the effectiveness of these networks in different traffic scenarios. The results indicate that the integration of VANETs not only increases safety and operational efficiency, but also facilitates the transition towards more connected and sustainable transportation ecosystems. This analysis concludes by highlighting the importance of investment in technological infrastructure and intersectoral collaboration for the mass adoption of VANETs.
Keywords: vehicular networks; communication technologies; architecture of vehicular networks; communication protocols in VANETs; security and privacy in VANETs.
Resumo
As redes veiculares ad hoc (VANETs) representam um avano crucial no desenvolvimento de sistemas de transporte inteligentes, especialmente no contexto de veculos autnomos. Este artigo aborda a implementao de VANETs como suporte essencial para comunicao entre veculos (V2V) e entre veculos e infraestrutura (V2I). Estas redes so essenciais para garantir a transmisso eficiente, fivel e em tempo real de dados relacionados com a segurana rodoviria, a navegao autnoma e a otimizao do trfego.
Na primeira parte do estudo so analisados os princpios tcnicos subjacentes s VANETs, incluindo os protocolos de comunicao, as frequncias utilizadas e padres como IEEE 802.11p e C-V2X. Posteriormente, so avaliados os desafios inerentes sua implementao, como latncia, gesto da densidade de ns e segurana ciberntica. Da mesma forma, so discutidas as oportunidades oferecidas pelas VANETs em cenrios urbanos e rurais, destacando sua capacidade de melhorar a tomada de decises de veculos autnomos atravs da constante troca de informaes sobre o meio ambiente.
Por fim, o artigo apresenta estudos de caso e simulaes que demonstram a eficcia destas redes em diferentes cenrios de trfego. Os resultados indicam que a integrao das VANETs no s aumenta a segurana e a eficincia operacional, mas tambm facilita a transio para ecossistemas de transporte mais conectados e sustentveis. Esta anlise conclui destacando a importncia do investimento em infraestrutura tecnolgica e da colaborao intersetorial para a adoo em massa de VANETs.
Palavras-chave: redes veiculares; tecnologias de comunicao; arquitetura de redes veiculares; protocolos de comunicao em VANETs; segurana e privacidade em VANETs.
Introduccin
El desarrollo de vehculos autnomos ha impulsado la necesidad de sistemas de comunicacin avanzados que permitan la interaccin entre vehculos y con las infraestructuras del entorno. Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) han surgido como una solucin tecnolgica clave para garantizar un intercambio de datos rpido, seguro y eficiente en tiempo real. Estas redes permiten la conexin entre vehculos (V2V) y entre vehculos e infraestructuras (V2I), ofreciendo soporte crtico para aplicaciones relacionadas con la seguridad vial, la optimizacin del trfico y la navegacin autnoma. La implementacin de VANETs representa un avance crucial en la construccin de ecosistemas de transporte inteligentes y sostenibles.
En la literatura, diversos estudios han explorado los protocolos de comunicacin especficos para VANETs. Por ejemplo, el estndar IEEE 802.11p se ha posicionado como una opcin fundamental debido a su capacidad para gestionar comunicaciones de baja latencia y alta confiabilidad en entornos vehiculares dinmicos. Sin embargo, investigaciones recientes tambin destacan el potencial de tecnologas como Cellular-V2X (C-V2X), que aprovechan las redes mviles para una mayor escalabilidad y cobertura en entornos urbanos densos.
Otro aspecto ampliamente estudiado es la seguridad y privacidad en las VANETs. Los trabajos de Zhang et al. (2020) y Kumar et al. (2021) han identificado vulnerabilidades asociadas con ataques cibernticos y falsificacin de datos, proponiendo soluciones basadas en criptografa y tcnicas de blockchain para garantizar la integridad de las comunicaciones. Estos enfoques son fundamentales para generar confianza en los sistemas autnomos.
Adicionalmente, investigaciones como las de Chen et al. (2019) se han centrado en la eficiencia de las VANETs en la gestin del trfico. Estos estudios han demostrado cmo el uso de estas redes permite reducir significativamente los tiempos de viaje y las emisiones contaminantes mediante la coordinacin de vehculos autnomos en escenarios congestionados. Este avance refleja el impacto positivo de las VANETs en la sostenibilidad y la movilidad urbana.
A partir de estos antecedentes, este artculo tiene como objetivo analizar los retos y oportunidades que representa la implementacin de VANETs en vehculos autnomos. Adems, se busca evaluar su impacto en la mejora de las comunicaciones, la seguridad vial y la eficiencia del transporte, destacando la necesidad de marcos normativos y tecnolgicos que impulsen su adopcin masiva.
Desarrollo
Las redes vehiculares (VANETs)
Las Redes Vehiculares, conocidas como VANETs, son sistemas de comunicacin inalmbrica que emergen de la concepcin de ampliar las tecnologas de redes fijas existentes hacia redes dinmicas y autnomas, capaces de detectar y transmitir informacin. Debido a la insuficiencia de infraestructura, se hace necesario el uso de diversas tecnologas que permitan a los fabricantes de Vehculos Autnomos desarrollar aplicaciones orientadas a proporcionar informacin sobre el estado del trfico, gestin del trnsito, seguridad, entretenimiento o incluso reas del mbito acadmico y cientfico. (Mesa Rosas, 2022)
El VANET (Vehicular Ad-hoc Network) constituye una tecnologa inalmbrica destinada a la interconexin de vehculos en contextos metropolitanos o rurales, as como la comunicacin entre vehculos e infraestructuras. Asimismo, facilita la interaccin entre vehculos de manera segura, mediante comunicaciones peer-to-peer o ad-hoc. Estas redes se inscriben dentro del modelo de redes ad-hoc o de celdas de corto alcance, definindose tpicamente con un radio de aproximadamente 250 metros. Se conforman por nodos que poseen la capacidad de transmitir cualquier tipo de informacin relevante para los miembros de la red. Las VANET han sido propuestas por el panel de organizaciones dedicadas a la salud con el objetivo de optimizar la comunicacin entre nodos en las plataformas vehiculares, contribuyendo as a la prevencin de accidentes; se estima que esta implementacin podra evitar hasta ocho mil muertes diarias si todos los vehculos estuvieran equipados con la tecnologa ms avanzada.
Tecnologas de comunicacin para vehculos autnomos
A medida que las tecnologas de comunicacin progresan, se generan mltiples escenarios aplicables a los vehculos autnomos. Un elemento clave en este contexto es la interaccin entre el vehculo autnomo y otros componentes del entorno, incluyendo tanto a otros vehculos autnomos como a aquellos controlados por un conductor humano, a los cuales denominaremos sociales. Estos escenarios de comunicacin pueden llevarse a cabo de diversas maneras, ya sea a travs de una infraestructura establecida o mediante una comunicacin ad hoc. No obstante, la comunicacin basada en una infraestructura presenta serias dificultades, tanto por los elevados costos implicados como por los retos de adaptacin a entornos dinmicos. En este contexto, se introduce una innovadora tecnologa de comunicacin conocida como redes vehiculares. (Bravo Carrin, 2023)
La comunicacin entre vehculos autnomos representa un componente fundamental para el desarrollo y funcionamiento de un amplio espectro de aplicaciones. Este tipo de comunicacin permite el intercambio de informacin, complementando los datos proporcionados por los sensores de los vehculos, particularmente con aquellos vehculos cercanos. La informacin intercambiada es de gran relevancia, ya que contribuye a optimizar la toma de decisiones de los algoritmos presentes en los dispositivos a bordo. Tanto la comunicacin como los vehculos involucrados se enmarcan dentro de la definicin de una red ad hoc mvil, compuesta nicamente por vehculos. Este potencial de comunicacin ha sido sistematizado y estandarizado. A travs de dicho canal comunicativo, el vehculo contribuye a la generacin, gestin y transmisin de datos que enriquecen la red, beneficiando as a los otros vehculos o usuarios que participan en ella. El modelo de vehculos autnomos surge como una solucin a las limitaciones en trminos de seguridad que impone la intervencin humana en los algoritmos. En este sentido, se sustituyen los componentes del vehculo que eran operados por un ser humano. Sin embargo, es imperativo que el vehculo compense la informacin que el instinto del operador humano sola proporcionar, as como la informacin contextual que influa en el conductor y las maniobras potencialmente peligrosas de otros vehculos en la va.
Arquitectura de las redes vehiculares
Las redes vehiculares tienen la capacidad de satisfacer los requisitos de conexin inalmbrica para los automviles. Cualquiera que sea la red empleada, una red vehicular se compone de una arquitectura que facilita la comunicacin entre los vehculos. En esencia, es anloga a las redes tradicionales, de manera que para un vehculo conocido como receptor, que busca recibir la comunicacin, es necesario identificar el vehculo correspondiente al remitente, es decir, aquel que inicia la comunicacin. Al utilizar un canal de comunicacin compartido entre mltiples nodos, disponible fsicamente para todos los nodos ubicados dentro de un rea de cobertura, las tramas deben ser adecuadamente configuradas para evitar colisiones entre tramas concurrentes de distintos nodos que pudieran interferir en la recepcin de la misma trama por parte del receptor.
En tal sentido, el receptor determina si acepta, reenva o simplemente descarta la trama en caso de colisin; tal decisin estar sujeta a cmo el protocolo de acceso al medio distribuya el uso del canal entre nodos concurrentes con el propsito de evitar la ocurrencia de errores crticos en la red, o de reducir la velocidad de transmisin para minimizar la corrupcin de datos, o bien, de disminuir la tasa de errores en la red para optimizar la cantidad de datos tiles transmitidos en un intervalo de tiempo determinado, como sera el retroceso del temporizador que inicia el proceso de espera de la trama de verificacin por confirmacin enviada por un destino en un modo de operacin fijo. (Jaszczyszyn, 2024)
Protocolos de comunicacin en VANETs
La tcnica propuesta ha sido implementada con xito. Por otro lado, existen proyectos robustos que han demostrado que las Redes de Vehculos Ad-hoc (VANETs) representan un tema de gran inters tanto en el mbito acadmico como en el laboral, industrial y particular. Se puede argumentar que todos los vehculos realizan desplazamientos hacia diferentes destinos, lo que permite que el movimiento de cada uno de ellos sea aprovechado por los vehculos que conforman la red inalmbrica para intercambiar informacin con los dems dispositivos, haciendo que las redes vehiculares puedan volverse parcialmente autnomas. A continuacin, se describen los protocolos y aplicaciones utilizados en proyectos que han sido implementados con xito. Este protocolo, fundamentado en un enfoque ad hoc para VANET, fue diseado con el propsito de proporcionar conectividad a destinos, que son objetos en movimiento especficamente identificados como vehculos. Su concepcin se basa en la alta transitoriedad y dispersin caractersticas de las VANETs, as como en la necesidad de priorizar tanto la entrega de mensajes como la garanta de que esto se realice de manera econmicamente viable.
De esta manera, la segmentacin de las reas de redundancia se realiza a nivel de prembulo, mientras que las tcnicas destinadas al control de acceso al canal se enfocan en garantizar una adecuada gestin de aquellos mensajes que son considerados reacios y sensibles. Es fundamental enfatizar que esta herramienta esencial de control de acceso se fundamenta en el conocimiento proporcionado por protocolos de enrutamiento de carcter general aplicables a diversas redes mviles, presentando un novedoso enfoque que tiene como objetivo reducir la sobrecarga en trminos de sealizacin para otros protocolos, y buscando mejorar la eficiencia tanto en la interaccin con estos como en la gestin de los datos verdaderamente relevantes dentro de la red vehicular. (Haro Mendoza, 2024)
Seguridad y privacidad en VANETs
La seguridad y la privacidad constituyen dos aspectos cruciales en las Redes de Vehculos Ad Hoc (VANETs). Los desafos en materia de seguridad dentro de estas redes pueden ser generalmente sintetizados en tres categoras: autenticacin, privacidad y prevencin de enmascaramiento. La finalidad de la autenticacin es asegurar que, en el contexto de una comunicacin entre dos entidades, cada una de ellas se identifique correctamente. El propsito de la privacidad radica en ocultar la identidad o las conductas de un usuario ante cualquier otra entidad participante. Finalmente, el objetivo primordial de la prevencin de enmascaramiento es impedir la existencia de comunicaciones fraudulentas entre los vehculos. (Lpez Cap, 2024)
Por lo tanto, los problemas relacionados con la seguridad y la privacidad en las comunicaciones representan un riesgo constante, especialmente en el contexto de las redes VANET. Durante el proceso de transmisin de informacin, uno de los principales desafos que se presentan al trabajar con VANETs es la gestin de la privacidad de los usuarios y la prevencin del enmascaramiento. Estos desafos requieren el desarrollo de mecanismos tanto en la capa de aplicacin como en la capa de transporte de la red que permitan a los vehculos compartir informacin sin comprometer datos personales ante posibles atacantes. Un ejemplo de aplicacin de estos mecanismos son los sistemas de navegacin, los cuales pueden recomendar rutas basndose en informacin obtenida de otros vehculos acerca del trfico. Asimismo, pueden alertar sobre la presencia o ausencia de seales de ciertos elementos de la red vial. De manera similar, los sistemas de asistencia al conductor son aplicaciones que proporcionan apoyo al conductor mediante la recoleccin de datos sobre la situacin actual del trfico. Resultara interesante que estos sistemas obtuvieran informacin adicional, aparte de la generada por el propio vehculo; sin embargo, para mejorar la calidad y validez de dicha informacin, esta debe provenir de otros vehculos.
Aplicaciones y servicios en redes vehiculares
El GPS ha revolucionado el mundo de la navegacin personal, a travs de este dispositivo, millones de usuarios en el mundo pueden ubicar casi cualquier sitio en un mapa, hacer bsquedas para recorrer un lugar especfico, entre otros. Pero hay situaciones en las que el GPS por s solo no es la solucin idnea. Por ejemplo, en el interior de edificaciones o entre edificios altos que obstruyan la visin del GPS con el satlite, el GPS tiene un mal desempeo o no funciona.
Adems, su costo se incrementa significativamente cuando se requiere de una ubicacin con precisin de centmetros o milmetros de un objeto que cambia de posicin con el tiempo. Debido a esto, en el servicio GPS Despus, la red de Vehculos Autnomos Cooperativos ofrece navegacin en tramos no lineales y guiados, basados en la ubicacin de la parada en curso suministrada por el dispositivo RFID. El usuario (servidor o aplicacin) enva por medio de la red una trama de datos indicando justamente dicho nodo de la red con su identificador, velocidad mxima permitida, cambio de pista inminente, estado (si est detenido en el nodo RFID, si est dentro de un paradero o si est en movimiento) y el cdigo de vencimiento.
El vehculo en el que se realizar la lectura de dicha trama debe cumplir con los valores de identificador, velocidad y cantidad de datos que almacenan los RFID para que el acceso sea efectivo, entrando as en el mbito de la colaboracin. Si el tramo est en fase de exploracin por parte del vehculo a travs del mdulo Map-Based para la obtencin de datos instruccionales en los nodos RFID y las tramas asociadas a dichos nodos dejan de transmitirse por defecto, el sistema no tendr acceso a la red.
Desafos y soluciones en la implementacin de VANETs
Una vez descrito el marco normativo vigente y la capa de seguridad correspondiente a las redes vehiculares ad hoc (VANETs), se procede a revisar la literatura relacionada con los desafos y soluciones que surgen en el contexto del despliegue fsico, los protocolos de comunicacin y las aplicaciones de valor aadido de las VANETs. Esta revisin se organiza conforme a la estructura estratificada y la descomposicin progresiva de las arquitecturas de redes de comunicaciones inalmbricas vehiculares y de sistemas de transporte inteligente (ITS). Este estudio identifica desafos y presenta propuestas de solucin que se asemejan a las arquitecturas de redes definidas por software, las cuales estn notablemente influenciadas por los entornos de computacin en la nube, y que se conocen como el concepto de redes definidas por vehculos. A continuacin, se detallan los principales desafos que se abordan: 1) Despliegue fsico de las redes vehiculares: se destaca la necesidad de miniaturizacin y optimizacin de los dispositivos de comunicacin; se deben considerar la configuracin automtica y las capacidades de descubrimiento en los ltimos tramos de las conexiones, as como sus soluciones propuestas bajo el marco de redes definidas por software y vehculos; 2) Protocolos de comunicacin superpuestos y de red que faciliten conexiones cognitivas suaves, priorizando la calidad de los servicios; 3) Aplicaciones vehiculares de valor: desarrollo de modelos virtuales de prueba y de comunicacin vehculo-a-X en el contexto de las funciones de ITS. (Elouariachi, 2024)
El enfoque propuesto se articula en torno a dos conceptos emergentes: el software y la virtualizacin influyen directamente en la evolucin de las arquitecturas de red, y un nuevo paradigma denominado Defined Vehicle Networks (VDN), similar a redes definidas por software. El VDN permitir una virtualizacin en el ltimo kilmetro del servicio de conexin, considerando componentes definidos por un software en el propio vehculo y en los despliegues Vehicular SDN y Vehicular Cloud. Los enfoques de red definidos por software y vehicular permiten reducir la dependencia del protocolo de capa de aplicacin y red en las soluciones ad-hoc e hbridas, proponiendo un enfoque en el anlisis OpenFlow en nexo con las tecnologas existentes y la regulacin de interaccin entre servicios ITS y aplicaciones en redes definidas por cohorte.
Simulacin y evaluacin de redes vehiculares
Las redes de sensores inalmbricos y las VANET (redes vehiculares de rea amplia) constituyen sistemas dinmicos y altamente distribuidos que enfrentan retos especficos en lo que respecta a una evaluacin realista, econmica y confiable. Durante un perodo considerable, los sistemas basados en eventos y estocsticos han sido modelos ampliamente utilizados para simular tales configuraciones. Dicho modelo es capaz de describir el comportamiento de los nodos, as como las capas y las aplicaciones presentes en cada uno de ellos. La determinacin del movimiento de los vehculos est sujeta a las caractersticas del mapa contemplado y a las decisiones subsiguientes de los conductores en la va. Los vehculos que atraviesan una interseccin en T hacia su destino actan como enrutadores para otros vehculos en la red VANET, facilitando la transmisin de paquetes ubicados en la va. El trfico destinado al envo de paquetes entre las coordenadas X e Y se dirige hacia el nodo 6, que cruza automticamente la interseccin en T en direccin a la coordenada Y, permitiendo as la transmisin de cada paquete inalmbrico. Es importante sealar que los paquetes de datos son generalmente enviados de un vehculo a otro dentro de la red, por lo que estas transmisiones deben ser realistas. Cada paquete debe ser despachado desde el vehculo A hacia todos los vehculos visibles, considerando factores como el rango de transmisin y las fluctuaciones de la seal. (Fernndez Farto, 2023)
El entorno fsico representado en la topologa de la red presenta un reto significativo, dado que el gil desplazamiento de los vehculos, la presencia de edificaciones, la vegetacin, las condiciones climticas y las reflexiones complican la simulacin de las redes VANET. En tiempos recientes, el modelado de rayos ha ganado notoriedad y puede utilizarse para simular escenarios de manera realista, aprovechando datos exhaustivos del entorno.
Impacto socioeconmico de las VANETs
En tiempos recientes, ha tenido un impacto significativo la implementacin de redes de comunicacin inalmbrica ad hoc en vehculos motorizados, conocidas como redes vehiculares ad hoc o VANETs. Dentro de estas VANETs, se continan empleando protocolos de comunicacin fundamentados en el inicio de transmisiones de radiofrecuencia. Asimismo, para el intercambio de informacin, los vehculos en las vas utilizan VANETs. Los protocolos VANET facilitan la comunicacin entre vehculos, eludiendo la necesidad de instalaciones fijas, tales como estaciones base, puntos de acceso y conmutadores. (Reyes Asanza, 2023)
Mediante la implementacin de codificacin para cada repetidor afinado en el punto de ptima recepcin y un protocolo de intercambio de informacin, los vehculos informan a sus vecinos cercanos. Dichos protocolos de colaboracin facilitan que, en trayectos con una cantidad limitada de vehculos, se ofrezcan mayores oportunidades para que los automviles inicien el proceso; es decir, se dispone de informacin ms detallada sobre los primeros vehculos adyacentes. Los automviles autnomos que emplean redes ad hoc vehiculares tendrn un ahorro significativo en consumo de combustible, incrementarn su celeridad en el trayecto, minimizarn la contaminacin y optarn por estacionarse de manera autnoma. De igual forma, los vehculos que disponen de conectividad a travs de la tecnologa vehicular ad hoc pueden seleccionar su ruta, adems de acceder a servicios electrnicos en movimiento y transmitir alertas sobre posibles peligros en las vas que transitan.
Metodologa
La metodologa para este estudio se basa en un enfoque mixto que incluye simulaciones computacionales y anlisis comparativo de los resultados obtenidos. El proceso se desarroll en cuatro fases principales:
Se utiliz el software SUMO (Simulation of Urban Mobility) en combinacin con OMNeT++ para simular escenarios vehiculares en entornos urbanos y rurales. Las simulaciones consideraron diferentes densidades de vehculos y topologas de red.
Se implementaron dos protocolos principales para las comunicaciones vehiculares: IEEE 802.11p y Cellular-V2X (C-V2X). Se evaluaron parmetros como la latencia, la tasa de entrega de paquetes y la estabilidad de la red.
Los escenarios incluyeron condiciones de trfico congestionado, rutas con alto nivel de interferencias y entornos de alta velocidad. Los datos recolectados se analizaron para evaluar la efectividad de las VANETs en distintas situaciones.
Resultados
Los resultados evidencian el desempeo de las redes vehiculares en distintos escenarios. A continuacin, se presentan los datos ms relevantes:
Tabla N 1 Rendimiento de los protocolos de comunicacin
Protocolo |
Latencia promedio (mg) |
Tasa de entrega de paquetes (%) |
Cobertura promedio(m) |
IEEE 802.11p |
35 |
92 |
300 |
Cellular-V2X (C- V2X) |
15 |
98 |
1000 |
Elaborado: Autora
Anlisis del rendimiento de los protocolos de comunicacin (Tabla 1):
El protocolo Cellular-V2X (C-V2X) muestra un desempeo superior respecto a IEEE 802.11p en trminos de latencia promedio y cobertura. La latencia promedio del C-V2X es de 15 ms, significativamente menor que los 35 ms de IEEE 802.11p, lo que implica una mayor rapidez en la transmisin de datos. Esto resulta esencial en aplicaciones crticas, como la prevencin de colisiones.
La tasa de entrega de paquetes tambin es ms alta para C-V2X (98%) en comparacin con IEEE 802.11p (92%), indicando que el primero es ms confiable en la entrega de informacin, especialmente en entornos con mayor densidad vehicular.
La cobertura promedio de C-V2X (1000 metros) supera ampliamente a IEEE 802.11p (300 metros). Este resultado evidencia que C-V2X es ms adecuado para entornos que requieren comunicaciones a largas distancias, como carreteras rurales o zonas con poca infraestructura de red.
Tabla N 2 Efectividad en diferentes escenarios
Escenario |
Latencia promedio (mg) |
Reduccin de colisiones (%) |
Optimizacin del trfico (%) |
Trfico cogestionado |
20 |
75 |
60 |
Rutas rurales
|
18 |
80 |
65 |
Alta velocidad
|
25 |
70 |
55 |
Elaborado: Autora
Los datos presentados en las tablas permiten realizar un anlisis detallado sobre el desempeo de los protocolos de comunicacin y la efectividad de las redes vehiculares (VANETs) en diferentes escenarios.
Anlisis de la efectividad en diferentes escenarios (Tabla 2):
En entornos de trfico congestionado, las VANETs logran una reduccin del 75% en las colisiones y una optimizacin del trfico del 60%, destacando su impacto positivo en zonas urbanas densamente transitadas.
En rutas rurales, las redes vehiculares muestran el mejor desempeo con una reduccin del 80% en colisiones y un 65% de optimizacin del trfico. Esto se debe a la menor cantidad de interferencias y una comunicacin ms estable debido al entorno menos congestionado.
En escenarios de alta velocidad, aunque los resultados son positivos, se observa un desempeo relativamente menor con una reduccin del 70% en colisiones y un 55% en optimizacin del trfico. Esto sugiere que las comunicaciones a altas velocidades requieren mejoras en la latencia y la estabilidad de la conexin para maximizar su eficacia.
Conclusiones
Los resultados demuestran que el protocolo C-V2X supera a IEEE 802.11p en aspectos crticos como la latencia, la tasa de entrega de paquetes y la cobertura promedio. Esto lo posiciona como la tecnologa ms adecuada para soportar comunicaciones en vehculos autnomos, especialmente en escenarios urbanos densos y rutas de larga distancia, donde la rapidez y confiabilidad de la transmisin de datos son fundamentales para garantizar la seguridad y la eficiencia del sistema de transporte.
Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) han mostrado ser herramientas efectivas para reducir colisiones hasta en un 80% y optimizar el trfico en un promedio del 60%, dependiendo del entorno simulado. Esto evidencia que su implementacin no solo mejora la seguridad vial, sino que tambin contribuye significativamente a la sostenibilidad del sistema de transporte al reducir los tiempos de viaje y las emisiones contaminantes.
Aunque las VANETs ofrecen beneficios considerables, su desempeo en entornos de alta velocidad es relativamente menor en comparacin con otros escenarios, destacando la necesidad de optimizar las tecnologas de comunicacin para garantizar mayor estabilidad y precisin en estas condiciones. Este desafo resalta la importancia de continuar investigando y desarrollando protocolos avanzados que permitan una integracin ms robusta y eficiente en vehculos autnomos.
Referencias
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2025 por los autores. Este artculo es de acceso abierto y distribuido segn los trminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
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