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Evoluci�n de veh�culos adaptados con controles manuales para discapacitados

 

Evolution of adapted vehicles with manual controls for the disabled

 

Evolu��o dos ve�culos adaptados com comandos manuais para deficientes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Correspondencia: ronald.guerrero389@ist17dejulio.edu.ec

 

 

Ciencias T�cnicas y Aplicadas ���

Art�culo de Investigaci�n

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* Recibido: 23 de julio de 2022 *Aceptado: 12 de agosto de 2022 * Publicado: 15 de septiembre de 2022

 

1. Instituto Superior Tecnol�gico 17 de julio, Urcuqui, Ecuador.
2. Instituto Superior Tecnol�gico 17 de julio, Urcuqui, Ecuador.
3. Instituto Superior Tecnol�gico 17 de julio, Urcuqui, Ecuador.

Resumen

Este articulo est� basado en una investigaci�n documental bibliogr�fica que busca estudiar la evoluci�n de los veh�culos adaptados con controles manuales para discapacitados, en b�squeda de poder entender y analizar su impacto en la sociedad, partiendo del estudio de la poblaci�n discapacitada dentro de la Republica del Ecuador y el porcentaje de los mismos que cuentan con veh�culo, para luego indagar en la historia reciente, encontrando a The Disabled Drivers� Motor Club en el a�o de 1922 como la primera organizaci�n de personas que agrupa a discapacitados y a sus veh�culos. Se estudian los controles manuales modernos como lo son: controles manuales para pedales, controles manuales por joystick, mandos giratorios de volante y control de volante con pies, como tambi�n los veh�culos para discapacitados de funcionamiento el�ctrico y de combusti�n interna, se estudia adem�s la evoluci�n de los primeros veh�culos dise�ados especialmente para personas con discapacidad f�sica, llegando a la conclusi�n que, la evoluci�n de los controles manuales para discapacitados permite al d�a de hoy que la gran mayor�a de personas con discapacidad f�sica puedan conducir un veh�culo de forma correcta, contrarrestando cualquier dificultad motora a la hora de conducir.

Palabras Clave: Discapacidad; control manual; veh�culos.

 

Abstract

This article is based on a bibliographic documentary research that seeks to study the evolution of vehicles adapted with manual controls for the disabled, in search of being able to understand and analyze their impact on society, based on the study of the disabled population within the Republic of Ecuador. and the percentage of them that have a vehicle, to then investigate recent history, finding The Disabled Drivers' Motor Club in 1922 as the first organization of people that brings together disabled people and their vehicles. Modern manual controls are studied, such as: manual controls for pedals, manual joystick controls, rotary steering wheel controls and steering wheel controls with feet, as well as electric and internal combustion vehicles for the disabled, the evolution of which is also studied. of the first vehicles specially designed for people with physical disabilities, reaching the conclusion that the evolution of manual controls for the disabled allows today that the vast majority of people with physical disabilities can drive a vehicle correctly, counteracting any motor difficulty when driving.

Keywords: Disability; manual control; vehicles.

 

Resumo

Este artigo � baseado em uma pesquisa bibliogr�fica documental que busca estudar a evolu��o dos ve�culos adaptados com comandos manuais para deficientes f�sicos, em busca de poder compreender e analisar seu impacto na sociedade, a partir do estudo da popula��o deficiente no interior da Rep�blica do Equador e a porcentagem deles que possuem um ve�culo, para ent�o investigar a hist�ria recente, encontrando The Disabled Drivers' Motor Club em 1922 como a primeira organiza��o de pessoas que re�ne pessoas com defici�ncia e seus ve�culos. S�o estudados controles manuais modernos, tais como: comandos manuais para pedais, comandos manuais por joystick, comandos rotativos no volante e comandos no volante com p�s, al�m de ve�culos el�tricos e de combust�o interna para deficientes, cuja evolu��o tamb�m � estudada. os primeiros ve�culos especialmente concebidos para pessoas com defici�ncia f�sica, chegando-se � conclus�o de que a evolu��o dos comandos manuais para deficientes permite hoje que a grande maioria das pessoas com defici�ncia f�sica possa conduzir um ve�culo de forma correcta, contrariando qualquer dificuldade motora na condu��o.

Palavras-chave: Incapacidade; controle manual; ve�culos.

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Introducci�n

Las personas con condiciones de discapacidad se encuentran en una situaci�n de desventaja en muchos aspectos cotidianos en comparaci�n al resto de la poblaci�n, como por ejemplo la adquisici�n de su propio veh�culo que les permita movilizarse de manera digna y f�cil, atendiendo los est�ndares �ptimos de confort, seguridad vial y precio accesible.

La selecci�n de ajustes t�cnicos a realizar en un veh�culo automotor convencional para que este pueda ser usado por una persona con discapacidad f�sica abarca el an�lisis de dos ramas cient�ficas que son muy distintas entre s�, las cuales son la medicina y la ingenier�a automotriz; la primera utiliza los conocimientos de las especialidades de Rehabilitaci�n y Traumatolog�a para adecuar las necesidades m�dicas del conductor, la ingenier�a por su parte se encarga de adecuar los mandos del veh�culo al conductor discapacitado.

El mayor reto a la hora de preparar o dise�ar un veh�culo para personas con discapacidad f�sica es el establecimiento de criterios objetivos o de adaptaci�n, debido a que las disfunciones motoras de una persona discapacitada pueden ser de diversa �ndole o tipo, no siempre se cuenta con una respuesta t�cnica concreta para cada caso, por lo tanto, es com�n que ingenieros y personal m�dico apliquen criterios de objetividad en busca de poder realizar la mejor adaptaci�n posible. Los avances en la medicina, en la ingenier�a automotriz y los criterios de objetividad aplicados a lo largo de los a�os, ha generado una evoluci�n en cuanto a los dise�os y propuestas de veh�culos para discapacitados y sus controles manuales, la presente investigaci�n de tipo documental bibliogr�fica tiene como objetivo estudiar la evoluci�n de los veh�culos adaptados con controles manuales para discapacitados y analizar los avances alcanzados y su impacto en la sociedad de la Republica del Ecuador.

 

M�todo

La metodolog�a usada para la realizaci�n de este trabajo est� basada en las t�cnicas de documentaci�n bibliogr�fica. La revisi�n bibliogr�fica constituye una etapa esencial en el desarrollo de un trabajo cient�fico y acad�mico, implica consultar distintas fuentes de informaci�n (cat�logos, bases de datos, buscadores, repositorios, etc.) y recuperar documentos en distintos formatos (Mart�n y Lafuente, 2017)

A partir de esa revisi�n bibliogr�fica, el investigador va construyendo el marco te�rico, documentando antecedentes y elaborando la bibliograf�a que se incluye al final de un trabajo cient�fico o acad�mico Mart�n y Lafuente 2017).� Los objetivos de esta investigaci�n est�n orientados a estudiar la evoluci�n y los alcances en la ciencia m�dica e ingenier�a automotriz dentro de la rama del desarrollo de veh�culos para personas con discapacidad y sus controles manuales.

 

Resultados

Discapacidad

Se calcula que m�s de mil millones de personas experimentan discapacidad, cifra que corresponde aproximadamente al 15% de la poblaci�n mundial Organizaci�n Mundial de la Salud, OMS (2021) nacer con una discapacidad o adquirirla en el transcurso de la vida no debe suponer una limitante que imposibilite el desarrollo integral de las habilidades de una persona; los seres humanos discapacitados tambi�n tienen derechos y deberes, como todos los dem�s, y en nuestra era actual existen suficientes avances m�dicos y tecnol�gicos para afrontar cualquier adversidad.

Tipos de discapacidad

Antes de analizar la evoluci�n de los veh�culos adaptados para personas con discapacidad es necesario realizar una salvedad, debido a que existen varios tipos de discapacidad, y no todas califican para el uso de veh�culos adaptados con controles manuales. El Consejo Nacional para la Igualdad de Discapacidades, CONADIS (2022) en sus estad�sticas de discapacidad m�s reciente, menciona los siguientes tipos: f�sica, auditiva, intelectual, visual y psicosocial. El presente documento hace �nfasis en la evoluci�n de los veh�culos adaptados con controles manuales para personas con discapacidad f�sica, esto no significa que el resto de tipo de discapacidades sean menos importantes, sin embargo, a la hora de manejar un equipo automotor se toman en cuenta otros aspectos que van m�s all� del control del veh�culo, dado que todo conductor detr�s del volante tiene el potencial de lastimar a las personas de su entorno.

Por medio de las Figuras 1 y 2 donde se muestran datos de la Republica del Ecuador, podemos obtener una serie de datos importantes para esta investigaci�n, partiendo del hecho que el tipo de discapacidad m�s alta es la f�sica con un 45,66%, la cantidad de personas registradas con alg�n tipo de discapacidad suma un total de 471.205, contrastando con las 3.498 personas discapacitadas que cuentan con un registro vehicular. Aplicando un sencillo calculo estad�stico podemos determinar el porcentaje de personas discapacitas que cuentan con un veh�culo en la Republica del Ecuador.

% Personas discapacitas con veh�culo =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 1. Personas con discapacidad registradas en el registro nacional de discapacidad

Fuente: CONADIS (2022)

 

Figura 2. Personas con discapacidad beneficiarias del identificativo vehicular

Fuente: CONADIS (2022)

Veh�culos para personas con discapacidad f�sica

Dentro de la categor�a de veh�culos para personas con discapacidad podemos encontrar en el mercado dos tipos principales, los primeros son veh�culos convencionales adaptados con controles manuales, el segundo tipo son veh�culos el�ctricos inspirados en el dise�o de una moto triciclo, ambas propuestas presentan sus ventajas e inconvenientes, los cuales ser�n analizadas en las conclusiones.

Veh�culos de combusti�n interna

Los veh�culos de combusti�n interna revolucionaron el transporte y movimiento del ser humano hasta el d�a de hoy, una prueba f�ctica de ello, son todos los veh�culos de este tipo que podemos observar en cualquier ciudad del mundo, por lo tanto, no es de sorprender que los primeros veh�culos para personas discapacitadas fueran creados utilizando un motor de combusti�n interna el cual transforma la energ�a liberada al quemar combustible en trabajo, es decir, en movimiento.

Antecedentes hist�ricos

Al finalizar la primera guerra mundial en 1918 el mundo vivi� secuelas de todo tipo, entre ellas un crecimiento muy alto de personas con discapacidad f�sica debido a las heridas recibidas por los soldados en combate, esto g�nero que en 1922 se fundara �The Disabled Drivers� Motor Club�, la cual es considerada la primera organizaci�n de veh�culos para personas discapacitadas seg�n (Silver, 2018). De las herramientas utilizadas, adaptaciones o controles manuales realizados en esta �poca, poca informaci�n detallada queda, debido a la antig�edad de la misma (100 a�os), sin embargo, como el propio nombre de la organizaci�n lo indica, y la fotograf�a de la Figura 3, estos veh�culos eran adaptaciones de las motocicletas y bicicletas de la �poca.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 3. Competencia de bolos en Star and Garter Home tomada en1923.

Fuente: (Silver, 2018)

 

Por ende, estos primeros veh�culos para discapacitados de los cuales se tiene documentaci�n hist�rica fueron construidos partiendo del modelo base de las motocicletas y bicicletas de la �poca, modificando su parte trasera, en vez de contar con una rueda, utilizaban dos ruedas para sostener al conductor sentado en su silla, el resto del funcionamiento seria el mismo a excepci�n del sistema de trasmisi�n de potencia, en cuanto a los controles manuales para el funcionamiento del veh�culo no se cuenta con mucha informaci�n, debido a que las modificaciones realizadas eran hechas de forma particular, sin seguir siempre una metodolog�a de trabajo o dise�o definido documentado.

Controles manuales

Los controles manuales, dentro de los veh�culos de combusti�n para personas discapacitadas, son aquellos elementos que permiten eliminar las limitaciones f�sicas de las personas con discapacidad, permiti�ndoles manipular y conducir el veh�culo de forma normal y sin ayuda de otras personas. Dichos mecanismos no son ning�n impedimento para la capacidad de las personas con discapacidad de conducir un veh�culo en el tr�nsito, �nicamente los comandos son distintos (Carri�n, 2019)

 

Controles manuales para pedales

En la Figura 4 se observa una fotograf�a de un control manual para el sistema de aceleraci�n y frenado de un veh�culo tipo sedan, permitiendo al conductor prescindir de sus piernas para la conducci�n del autom�vil.

 

Figura 4. Ejemplo de dise�o adaptado a veh�culo tipo sed�n

Fuente: (NOTIFE, 2017)

 

Por su parte Michilena (2018), desarrollaron un dise�o, construcci�n e implementaci�n de un sistema electr�nico de ayuda en el manejo para personas con capacidades paraplejia, en la Figura 5 se puede visualizar en dise�o realizado en el software Solidworks en conjunto con el resultado final.

 

 

 

 

 

 

Figura 5. Control manual de pedales

Fuente: (Michilena, 2018)

 

Controles manuales por joystick

La Fundaci�n ONCE, la empresa Ilunion y la Universidad Polit�cnica de Valencia han desarrollado un veh�culo que puede conducirse con un joystick �lvarez (2017). El manejo se asemeja mucho al de una silla de ruedas, lo que permite una familiarizaci�n mucho m�s r�pida del conductor discapacitado, esta incre�ble adaptaci�n se puede observar en la Figura 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 6. Control manual adaptado a una camioneta.

Fuente: (�lvarez, 2017)

 

Mandos giratorios del volante

Este tipo de control manual, a diferencia de los vistos anteriormente, no se centran en el control de los pedales, permiten controlar el giro del volante de una manera m�s sencilla, sin aplicar demasiada fuerza y con movimientos cortos, como se observa en la Figura 7.

 

Figura 7. Control manual giratorio para volante

Fuente: (Mobilityworks, MW, 2022)

 

Control de volante con pies

Las discapacidades f�sicas pueden ser de una gran variedad de tipos, entre estas tenemos a las personas que no cuentan con brazos o no disponen de movilidad en dichas extremidades, por lo tanto, a priori podr�a ser dif�cil visualizar a estas personas manejando un veh�culo, sin embargo, gracias a la evoluci�n de los controles manuales es posible utilizando �nicamente los pies tal como se observa en la Figura 8.

 

Figura 8. Control de veh�culo utilizando pies.

Fuente: (20 Minutos Editora, S.L, 2011)

 

Veh�culos el�ctricos

Kenguru

Las mejoras de la tecnolog�a de fabricaci�n de la bater�a de pol�mero de litio permitieron la modernizaci�n de muchos dispositivos, y los veh�culos no fueron una excepci�n, en este sentido, Gonzalez (2019) menciona que, en el a�o 2006, se dise�� el primer veh�culo para transporte de personas con discapacidad f�sica, denominado Kenguru (Ver Figura 9), un veh�culo el�ctrico de cuatro ruedas, con sistema de apertura trasera, para el ingreso de la silla de ruedas del usuario.

 

 

 

 

 

 

Figura 9. Kenguru el primer veh�culo del mundo para personas en silla de ruedas

Fuente: (MOVILIDAD AMPLIADA, S.L, 2015)

 

Seg�n la investigaci�n realizada por Gonzalez (2019), el Kenguru utiliza dos motores el�ctricos ubicados en el eje trasero con una potencia total de 5,2 CV, con un peso de 500 kilogramos, alcanzando velocidad m�xima de 45 km/h y con autonom�a entre 70 y 110km. Este veh�culo fue construido por Stacey Zoern en Texas, Estados Unidos, su objetivo es mejorar la calidad de vida de las personas que usan sillas de ruedas.

Elbee

Este veh�culo el�ctrico puede ser considerado la evoluci�n natural del Kenguru, debido a la incorporaci�n de importantes mejoras en el dise�o y en los apartados de seguridad. Construido en la actual Republica Checa, este veh�culo cuenta con un peso de 400 kilogramos, alcanza una velocidad m�xima de 80 km/h, incorpora un control manual para la apertura de la entrada del veh�culo, la cual se realiza por la parte frontal, tal como se observa en la Figura 10.

 

 

 

 

 

 

 

Figura 10. Elbee veh�culo el�ctrico con acceso delantero

Fuente: (Tododisca, 2015)

 

Por otro lado, Vaca (2021), en su investigaci�n realizada a este veh�culo, destaca el exitoso sistema de anclaje manual de la silla de rueda del conductor con el chasis, el cual garantiza el bienestar y la seguridad del conductor.

Control manual de anclaje de silla de ruedas.

Gonzalez (2019), en su trabajo acad�mico donde propone un veh�culo aut�nomo para discapacitados, expresa que los sistemas de bloqueo autom�tico para asegurar la silla de ruedas dentro de este tipo de veh�culos juegan un rol de mucha importancia en cuanto a los aspectos de seguridad del conductor, adem�s de brindar una mejor comodidad.

Seg�n el modelo de veh�culo, varia el sistema de anclaje a la silla de ruedas, existen modelos de anclaje que se popularizaron por su simpleza, basan su funcionamiento en la fijaci�n de un pin central en la silla de rueda, esto confina los giros tal como se observa en la Figura 11, tambi�n, en el mercado se pueden encontrar veh�culos como el modelo KIMSI mostrado en la Figura 12 desarrollado por Simmobiel, el cual incorpora un sistema similar al descrito anteriormente, anexando como mejora el accionamiento de sujetar y soltar con un bot�n.

 

 

 

 

Figura 11. Placa para anclaje de silla de ruedas.

Fuente: (Adapcenter, ESPJ, 2022)

 

Figura 12. Veh�culo KIMSI y su anclaje de silla de rueda.

Fuente: (Vaca, 2021)

 

Conclusi�n

Luego de realizar esta investigacion de tipo documental bibliografica se puede llegar a una serie de conclusiones que se describen a continuacion.

Esta investigacion concluye como primer dato importante que, dentro de la Republica del Ecuador, seg�n datos oficiales menos del 1% de lo poblacion registrada con algun tipo de discapacidad cuenta con vehiculo, lo cual es indicativo de una vulnerabilidad y deficiencia en la calidad de vida de este grupo de personas, se requeriria de una investigacion mas profunda para determinar las razones, las cuales pueden ser de orden economico, medico, falta de controles manuales en el mercado u otras causas.

Al analizar los diferentes controles manuales que existen para el manejo de vehiculos para persoonas discapacitadas podemos concluir que el dise�o de estos dispositivos no sigue un patron universal o pre definido, va de la mano con las necesidades medicas del conductor como de las caracteristicas mecanicas del vehiculo que se desea adaptar.

Ademas, esta investigacion tambien concluye que existe una difiltad importante a la hora de conseguir documentacion detallada sobre los controles manuales usados en vehiculos para discapacitados del siglo pasado, por lo tanto es complejo realizar una linea temporal sobre la evolucion de los controles manuales. El primer indicio encontrado fue de 1922 con la fundacion de �The Disabled Drivers� Motor Club�, sin embargo, no existe informaci�n precisa de los mecanismos de control utilizados en esta organizaci�n.

No es hasta el a�o 2006 con la creaci�n del veh�culo Kenguru, que se crea un veh�culo pensado en su totalidad para ser manejado por personas con discapacidad f�sica, anterior a esta fecha los controles manuales encontrados son adaptaciones a veh�culos de combusti�n, donde por medio de diferentes dispositivos como lo son: controles manuales para pedales, controles manuales por joystick, mandos giratorios del volante y control de volante con pies el paciente discapacitado es capaz de conducir un veh�culo.

Los veh�culos para discapacitados f�sicos pueden ser de tipo el�ctrico o por combusti�n interna, cada uno con una serie de ventajas y desventajas, comenzando por los veh�culos el�ctricos, estos tienen como principal ventaja su espacio interior, dado que est�n dise�ados espec�ficamente para un p�blico en espec�fico, son relativamente costosos y dif�ciles de conseguir, no permiten llevar pasajeros en su interior y solo est�n preparados para espacios urbanos; por su parte los veh�culos a combusti�n permiten al conductor discapacitado contar con todas las bondades de un veh�culo tradicional, como el espacio, poder llevar pasajeros, poder conducir en zonas urbanas y no urbanas, pero como desventajas tenemos la dificultad para condicionar el veh�culo a las necesidades puntuales del conductor.

Como conclusi�n final, la evoluci�n de los controles manuales para discapacitados permite al d�a de hoy que la gran mayor�a de personas con discapacidad f�sica puedan conducir un veh�culo de forma manual contrarrestando cualquier dificultad motora a la hora de conducir y reincorpor�ndolos al menos en este aspecto, a la vida normal. �

 

 

Referencias

1. 20 Minutos Editora, S.L. (05 de Julio de 2011). Un discapacitado espa�ol, primer europeo en conducir un veh�culo solo con los pies. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.20minutos.es/noticia/5045480/0/esparcen-lanzarote-cenizas-destripador-yorkshire-asesino-mujeres/
2. Adapcenter, ESPJ. (2022). Anclaje el�ctrico en suelo para fijar silla ruedad. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.adaptacionvehiculos.com/es/adaptaciones/anclaje-electrico-en-suelo-para-fijar-silla-ruedas-adaptcenter/
3. �lvarez, J. (2 de Julio de 2017). El "Coche fant�stico" para grandes discapacitados. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.lasprovincias.es/sociedad/coche-fantastico-grandes-20170702182811-ntrc.html
4. Carri�n, M. (2019). Dise�o y construcci�n de Go-Kart para personas con discapacidad f�sica en sus extremidades inferiores. Trabajo de titulaci�n previo a la obtenci�n del t�tulo de Ingeniero Mec�nico, Escuela Polit�cnica Nacional. Obtenido de http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20209
5. Consejo Nacional para la Igualdad de Discapacidades, CONADIS. (2022). Estad�sticas de Discapacidad. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.consejodiscapacidades.gob.ec/estadisticas-de-discapacidad/
6. Gonzalez, F. (2019). Propuesta de veh�culo aut�nomo para discapacitados en la regi�n Piura. Tesis, Universidad de Pira. Obtenido de https://hdl.handle.net/11042/4032
7. Mart�n, S., & Lafuente, V. (2017). Referencias bibliogr�ficas: indicadores para su evaluaci�n en trabajos cient�ficos. Investigaci�n bibliotecol�gica, 151-180.
8. Michilena, G. (2018). Dise�o, construcci�n e implementaci�n de un sistema electr�nico de ayuda en el manejo para personas con capacidades especiales (paraplejia). Tesis, Universidad T�cnica del Norte. Obtenido de http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/8135
9. Mobilityworks, MW. (2022). Mandos giratorios del volante y ayudas a la conducci�n. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.mobilityworks.com/es/hand-controls/spinner-knobs/
10. MOVILIDAD AMPLIADA, S.L. (10 de Enero de 2015). Kenguru. El coche para sillas de ruedas. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.accessiblemadrid.com/es/blog/kenguru-el-coche-para-sillas-de-ruedas
11. NOTIFE. (24 de Enero de 2017). Beneficios provinciales para compra de veh�culos adaptados. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://notife.com/529564-beneficios-provinciales-para-compra-de-vehiculos-adaptados/
12. Organizaci�n Mundial de la Salud, OMS. (2021). Discapacidad y Salud. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/disability-and-health
13. Silver, J. (2018). The Origins of sport for disabled people. SAGE Journals, 48, 175-80. doi:https://doi.org/10.4997/jrcpe.2018.213
14. Tododisca. (17 de Diciembre de 2015). ELBEE-El coche para conducir con tu silla de ruedas. Recuperado el 27 de Agosto de 2022, de https://www.tododisca.com/elbee-el-coche-para-conducir-con-tu-silla/
15. Vaca, J. (2021). Transporte unipersonal motorizado para personas con paraplejia. Tesis, Pontificia Universidad Cat�lica del Ecuador, Ambato, Ecuador. Obtenido de https://repositorio.pucesa.edu.ec/handle/123456789/3134

 

 

 

 

� 2022 por los autores. Este art�culo es de acceso abierto y distribuido seg�n los t�rminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribuci�n-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)

(https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).