Review de vehículo autónomamente guiado (AGV)

John Germán Vera-Luzuriaga, Keyron Antony Loor-Vergara, Adriana Maribel Bautista-Guanin, Danilo Alexander Galarza-Toalombo

Resumen


Los AGVs tienen el propósito de mejorar el rendimiento de los procesos relacionados con el transporte y la distribución de materiales dentro y fuera de las industrias de producción; cabe recalcar que poseen un sistema inteligente para seguir órdenes y aprende a navegar de forma natural sin un sistema de guía. Una de sus principales características es la flexibilidad que presentan, es decir, si se presentan dificultades en su entorno de trabajo, estos buscan rutas alternativas por lo que se puede cambiar su tamaño, características e incluso sus propiedades según las necesidades. Así como un vehículo automáticamente guiado o llamado también robots colaborativos, ayudan al transporte y distribución de materiales, también pueden llegar a suministrar el material en líneas de ensamble, participar en carga y descarga de materiales, apoyan la gestión de trazabilidad del producto, esta manera se reduce los accidentes laborales. La revisión bibliográfica desarrollada a continuación está basada en la búsqueda de artículos relacionados con AGV’s.


Palabras clave


AGV; Robot; Transporte; Tecnología; Autónomo; Navegación.

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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v7i6.4207

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