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La importancia de la Rob�tica como eje en el desarrollo de la sociedad

 

The importance of Robotics as the axis in the development of society

 

A import�ncia da rob�tica como eixo no desenvolvimento da sociedade

 

 

 

 

 

 

Byron Iv�n Valverde-Castro �^I

info@bivelectronics.com

https://orcid.org/0000-0002-5347-5398

 

 

 

Correspondencia: info@bivelectronics.com

 

 

 

Ciencias t�cnicas y aplicadas

Art�culo de investigaci�n

 

 

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*Recibido: 30 de julio de 2020 *Aceptado: 21 de agosto de 2020 * Publicado: 28 de agosto de 2020

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Tecn�logo en Electr�nica Industrial, Cofundador y actual vicepresidente de la Asociaci�n Ecuatoriana de Rob�tica y Automatizaci�n, Director General de Robot Games Zero Latitud 2019 y 2020, Experto en Dise�o, Desarrollo y Producci�n de dispositivos electr�nicos, Jefe de Dise�o en la Empresa BIV ELECTRONICS �Desarrollo de Ideas�, Santo Domingo de los Ts�chilas, Ecuador.

Resumen

La rob�tica es una disciplina en auge, y la formaci�n del profesional de la ingenier�a, tanto en sus ramas de automatizaci�n, mec�nica, inform�tica o incluso generalista, no es indiferente a esta situaci�n, incluyendo desde finales de los a�os ochenta a la rob�tica como parte de sus ense�anzas. (Barrientos y otros, 2007). La rob�tica posee un reconocido car�cter interdisciplinar, participando en ella diferentes ciencias b�sicas y tecnolog�as, tales como la teor�a de control, la mec�nica, la electr�nica, el �lgebra y la inform�tica, entre otras. Conforme la tecnolog�a avanza, se incorporan al robot nuevas posibilidades, fundamentalmente a partir de la percepci�n de su entorno, cada vez m�s potente y sofisticada, favoreciendo e impulsando nuevas capacidades, como la toma de decisiones de alto nivel, propiciada por t�cnicas propias de la IA. (Sanz, 2006). Mientras avanza el tiempo, tambi�n las innovaciones y las bondades que puedan traer las tecnolog�as, y en este caso los robots que est�n abarcando espacios en las actividades del hombre y con ello la realidad del d�a a d�a para la supervivencia industrial y econ�mica de una naci�n.

Palabras clave: Inteligencia artificial; rob�tica; desarrollo econ�mico y social.

 

Abstract

Robotics is a booming discipline, and the training of the engineering professional, both in its branches of automation, mechanics, computing or even generalism, is not indifferent to this situation, including since the late eighties robotics as part of his teachings. (Barrientos and others, 2007). Robotics has a recognized interdisciplinary character, involving different basic sciences and technologies, such as control theory, mechanics, electronics, algebra and computer science, among others. As technology advances, new possibilities are incorporated into the robot, fundamentally from the perception of its environment, increasingly powerful and sophisticated, favoring and promoting new capabilities, such as high-level decision making, fostered by techniques of the AI. (Sanz, 2006). As time progresses, also the innovations and benefits that technologies can bring, and in this case the robots that are encompassing spaces in human activities and with it the day-to-day reality for the industrial and economic survival of a nation. .

Keywords: Artificial intelligence, robotics, economic and social development.

 

Resumo

A rob�tica � uma disciplina em expans�o, e a forma��o do profissional de engenharia, tanto nos ramos da automa��o, mec�nica, computa��o ou mesmo generalismo, n�o fica indiferente a esta situa��o, incluindo desde o final dos anos oitenta a rob�tica como parte de seus ensinamentos. (Barrientos e outros, 2007). A Rob�tica tem um reconhecido car�ter interdisciplinar, envolvendo diferentes ci�ncias e tecnologias b�sicas, como teoria de controle, mec�nica, eletr�nica, �lgebra e inform�tica, entre outras. � medida que a tecnologia avan�a, novas possibilidades s�o incorporadas ao rob�, fundamentalmente a partir da percep��o de seu ambiente, cada vez mais potente e sofisticado, favorecendo e promovendo novas capacidades, como a tomada de decis�o de alto n�vel, fomentada por t�cnicas do AI. (Sanz, 2006). Com o passar do tempo, tamb�m as inova��es e benef�cios que as tecnologias podem trazer, e neste caso os rob�s que v�o percorrendo os espa�os da atividade humana e com ela o dia a dia da sobreviv�ncia industrial e econ�mica de uma na��o. .

Palavras-chave: Intelig�ncia artificial, rob�tica, desenvolvimento econ�mico e social.

 

Introducci�n

La rob�tica tiene el potencial necesario para transformar las vidas y las pr�cticas laborales Mercader (2017). Seg�n el autor, la rob�tica es un sin�nimo de progreso y desarrollo tecnol�gico. Los pa�ses y las empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen altos niveles de competitividad y productividad, sino tambi�n transmiten una imagen de modernidad. En los pa�ses m�s desarrollados, las inversiones en tecnolog�as rob�ticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros sectores. No obstante, el conocimiento sobre rob�tica de la mayor�a de la sociedad es muy limitado.

Mercader (2017), tambi�n indica que la rob�tica tiene como intenci�n final complementar o sustituir las funciones de los humanos en tareas tediosas o peligrosas, alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones masivas.

Por otro lado, hay que destacar que la rob�tica ofrece unos grandes beneficios sociales, resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la poblaci�n, mejorando la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reducci�n de las horas de trabajo y de los riesgos laborales Mercader (2017). Es una tecnolog�a en continuo desarrollo, aumentando continuamente sus prestaciones y, consecuentemente, los campos de aplicaci�n.

La rob�tica es, por tanto, una disciplina en auge, y la formaci�n del profesional de la ingenier�a, tanto en sus ramas de automatizaci�n, mec�nica, inform�tica o incluso generalista, no es indiferente a esta situaci�n, incluyendo desde finales de los a�os ochenta a la rob�tica como parte de sus ense�anzas. (Barrientos y otros, 2007)

La rob�tica posee un reconocido car�cter interdisciplinar, participando en ella diferentes ciencias b�sicas y tecnolog�as tales como la teor�a de control, la mec�nica, la electr�nica, el �lgebra y la inform�tica, entre otras.

 

Desarrollo

Rob�tica - Robot:

La Rob�tica describe todas las tecnolog�as asociadas con los robots (G�mez, 2008). Sin embargo, la definici�n de robot entra�a m�s dificultad, pues existen muchas definiciones.

En este sentido, puede resultar v�lido el revisar las definiciones, no estrictamente t�cnicas, contenidas en enciclopedias, antes de dar una definici�n de robot. En el cuadro 1 se recogen algunas de las definiciones consideradas por los diccionarios y enciclopedias de m�s prestigio de acuerdo a lo aportado por Barrientos y otros (2007):

 

Cuadro 1. Definici�n de robot seg�n algunos diccionarios y enciclopedias.

Enciclopedia/Diccionario	Definici�n
Enciclopedia Brit�nica	M�quina operada autom�ticamente que sustituye el esfuerzo de los humanos, aunque no tiene por qu� tener apariencia humana o desarrollar sus actividades a la manara de los humanos.
Diccionario Merrian Webster	M�quina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Un dispositivo que desarrolla de manera autom�tica tareas complicadas, a menudo de manera repetitiva Un mecanismo guiado por control autom�tico.
Diccionario de la Real Academia Espa�ola	M�quina o ingenio electr�nico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas s�lo a las personas.

Fuente: Barrientos y otros (2007)

 

Seg�n McKerrow (1986), "es una m�quina que puede ser programada para realizar una gran variedad de tareas, del mismo modo que un ordenador es un circuito electr�nico que puede ser programado para llevar a cabo diferentes tareas".

Ahora, para Russell y Norvig (1996), "es un agente artificial, activo, cuyo entorno es el mundo f�sico". Y para Murphy (2000), "es una criatura mec�nica que puede funcionar de manera aut�noma".

G�mez (2008) indica que es cierto, como se acaba de observar, los robots son dif�ciles de definir. Sin embargo, no es necesariamente un problema el que no est� todo el mundo de acuerdo sobre su definici�n. Quiz�s, Joseph Engelberg (padre de la rob�tica industrial) lo resumi� inmejorablemente cuando dijo: "Puede que no se capaz de definirlo, pero s� cu�ndo veo uno".

La definici�n m�s precisa es la aportada por la Asociaci�n Francesa de Normalizaci�n (AFNOR) aprobada en agosto de 1983 citado por G�mez (2008), es que lo define en primer lugar el manipulador y a continuaci�n el robot industrial, a saber:

�                     Manipulador: �Mecanismo compuesto generalmente de elementos en serie, articulados o deslizantes entre s�, cuyo objetivo es el agarre y desplazamiento de objetos siguiendo diversos grados de libertad. Es multifuncional y puede ser mandado directamente por un operador humano o por cualquier sistema l�gico (levas, l�gica neum�tica, l�gica el�ctrica cableada o bien programado)�.

�                     Robot industrial: �Manipulador autom�tico, con servo sistemas de posici�n, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y desplazar materiales, piezas �tiles o dispositivos especiales a lo largo de movimientos variables y programables para la ejecuci�n de tareas variadas. Estas m�quinas polivalentes son generalmente concebidas para efectuar la misma funci�n de manera c�clica y pueden ser adaptados a otras funciones sin modificaci�n permanente del material�.

En este sentido, la rob�tica ha creado una mitolog�a de la modernidad Mercader (2017).� El cambio tecnol�gico que estamos viviendo anuncia una transformaci�n disruptiva en los modos y formas de entender en un futuro pr�ximo la idea de trabajo. Para entender mejor el concepto de rob�tica, se observa una definici�n muy clara de McKerrow (1986), es la disciplina que involucra:

�                     El dise�o, fabricaci�n, control, y programaci�n de robots;

�                     El uso de robots para resolver problemas;

�                     El estudio de los procesos de control, sensores y algoritmos usados en humanos, animales y m�quinas; y

�                     La aplicaci�n de estos procesos de control y algoritmos al dise�o de robots.

 

Desarrollo de la sociedad. �Por qu� la Rob�tica como EJE en el desarrollo de la sociedad?:

La rob�tica social est� introduci�ndose a un ritmo moderado dentro de la sociedad humana formando parte de la normalidad del d�a a d�a, permitiendo as� que el contacto y la interacci�n humano-rob�tica se produzca a mayor escala, incluyendo as� poco a poco a los robots en la vida social humana (P�rez y otros, 2017). Estos autores, refieren que, a lo largo de estos a�os, se han llevado a cabo numerosas investigaciones en una gran variedad de �mbitos dentro de la rob�tica social.

Otros estudios se centran en el uso de los robots sociales en el campo de la asistencia a ancianos y ni�os. Los experimentos llevados a cabo en este campo comprenden desde robots que ayudan a personas con enfermedades degenerativas.

Actualmente nos encontramos en un mundo que trabaja a la par con la tecnolog�a.

Computadores, Celulares, Pag Web, Apps (movicon), Industrias.

Cartas, Citas, Servicios de Comida, transporte.

Crea un impacto en nuestra sociedad actual ya que mejoramos nuestra productividad y vida personal con ayuda de la tecnolog�a al alcance de nuestras manos.

Seg�n yiminshum.com al momento los dispositivos m�viles superan un 15% de la poblaci�n.

��Por qu� hablamos de dispositivos m�viles?

 

�Un Celular es un Robot?:

Cuando poseemos un celular, dependiendo de su marca, su contenido, la pregunta es: �una m�quina que disimuladamente puede manejar el destino de los seres humanos?, que todos se volvi� tan nocivo, como cualquier otra droga, que es imposible vivir sin ellas. (Yazar, 2019).

La autora refiere que, son robots que no hablan ni caminan, pero manejan los tiempos y las labores del hombre; asimismo indica que, son tan peque�os pero que tienen que ver con la econom�a, con los avances, con los descubrimientos de nuevos universos, �son aquellas m�quinas que manejan los destinos del ser humano?, hasta la llamada tecnolog�a podr� avanzar �sin ser ella la que maneje por completo la raza humana?, �cu�les son los c�lebres detr�s de estos grandes mounstros rob�ticos? �D�nde el ser humano no sea tan valioso y se caiga en la m�s profunda ociosidad?, donde cada d�a surgen m�s consumidores de esta llamada buena tecnolog�a, a luego las maquinas no han estado de una forma discreta manejando el mundo que nos muestra lo que nosotros queremos ver, no son las m�quinas que nos establecen en que tiempo un electrodom�stico o celular se debe a pagar, donde creemos que somos loa amos y se�ores, los esclavos de las maquinas.

Donde te puedes comunicar en fragmentos de segundos en cualquier lugar del mundo, �a d�nde llegaremos con esta llamada rob�tica?, donde ellos est�n controlando al mundo sin que nos demos por entendidos, donde a un ni�o se le pone por distracci�n un videojuego o un aipad, donde pensamos que las m�quinas est�n desplazando a el hombre que piensa por s� mismo (Yazar, 2019). No seremos los robots de las m�quinas en un tiempo muy lejano, donde la biblia le llama el anticristo, el anticristo es un sistema de hombres para manejar al mismo hombre, porque siempre pensamos que los dem�s deben ser esclavos de nuestras ideas manejadas por peque�os chips o memorias, donde se guarda los m�s reservados datos. Son estas las marcas o identidades que hoy se semejan en una forma tecnol�gica.

Por lo tanto, el celular es un robot que ejecuta las �rdenes que Ud. requiere. Ahora bien, para ejecutar dichas �rdenes �ste robot tiene aplicaciones las cuales fueron desarrolladas por programadores especializados y ahora ellos son los nuevos mec�nicos de �sta nueva revoluci�n industrial.

Sectores y aplicaciones de la rob�tica

�                     Los robots en la industria del autom�vil

�                     Los robots en las PYMES

�                     Los robots en la peque�a industria manufacturera

�                     Los robots en la industria de alimentaci�n

�                     Los robots en sectores productivos de compleja robotizaci�n

�                     Los robots en aplicaciones agr�colas

�                     Los robots en la construcci�n

�                     Uso de los robots para los servicios al ciudadano

�                     Los robots para usos dom�sticos

�                     Los robots de educaci�n y entretenimiento

�                     Los robots en la sanidad

�                     Los robots en la investigaci�n

�                     Los robots en el medio ambiente

 

Pudiendo clasificarse, seg�n Barrientos y otros (1997) de forma general en:

�                     Consolidados. Donde los robots est�n implantados hace a�os y forman parte intr�nseca de los procesos que automatizan. B�sicamente, aplicaciones industriales (e.g. soldadura, ensamblado, paletizaci�n, pintura, alimentaci�n de m�quinas, carga y descarga, etc. ).

�                     No-Consolidados. Son los dominios de reciente aplicaci�n de los robots. Algunos como el sector espacial, con m�s experiencia que otros. No obstante, los m�s novedosos constituyen el incipiente sector de servicios (e.g. cirug�a, ayuda a discapacitados, etc.).

 

2015 IoT:

El 15 de octubre de 2015, Internet Society public� este documento t�cnico de 50 p�ginas que proporciona una visi�n general de la IoT y explora los problemas y desaf�os relacionados. La Internet de las Cosas plantea un amplio conjunto de ideas complejas y que se entrelazan desde diferentes perspectivas. Pero Internet of Recognition - IoR, es probablemente nuevo; sin embargo, es posiblemente miles de veces m�s grande que el Internet de las cosas, en el que se podr� visualizar y reconocer todo con respecto a: Smart Cyties, Dom�tica, Celulares, veh�culos, control industrial, etc. Luego en cuanto a 2025 IoR, es el siguiente paso en la integraci�n de los robots al internet.

 

Tipos de Robots

Fuente: Valverde, B. (2019)

 

Conforme la tecnolog�a avanza, se incorporan al robot nuevas posibilidades, fundamentalmente a partir de la percepci�n de su entorno, cada vez m�s potente y sofisticada, favoreciendo e impulsando nuevas capacidades, como la toma de decisiones de alto nivel, propiciada por t�cnicas propias de la IA. (Sanz, 2006).

 

La importancia de la Rob�tica hoy en d�a:

En un futuro pr�ximo los avances dentro de la rob�tica social nos mostrar�n varios tipos de robots totalmente desarrollados tecnol�gicamente como por ejemplo los robots asistenciales que ayudar�n en los hospitales, o en las casas de las personas discapacitadas o enfermas.

Facilitar�n las labores sanitarias y ayudar�n acelerar las actividades de urgencias e incluso en planta.

Todos los robots sociales deber�n estar provistos de una inteligencia artificial, que les permita aprender de su entorno y poder reaccionar a diferentes situaciones del modo correcto. Esta inteligencia ser� la que les dote de su autonom�a. Naturalmente con los a�os esta inteligencia ser� m�s sofisticada, hasta el punto que los robots realmente puedan tomar sus propias decisiones sin necesidad de que un humano deba decirles qu� hacer en cada situaci�n.

 

Conclusiones

Respecto al impulso del desarrollo de robots ayudar� notablemente a mejorar la competitividad dentro del pa�s aunado a que tambi�n nos dar� ventaja competitiva ante la nueva industria tecnol�gica mundial.

Con la automatizaci�n y desarrollo de robots se cambiar�n diversas actividades laborales en todos los campos econ�micos y sociales.

Facilitar� el desarrollo de una industria nacional en tecnolog�as rob�tica, impulsando la generaci�n de patentes y trayendo consigo nuevas fuentes de empleos.

Las distintas aplicaciones de la rob�tica avanzan en pro del desarrollo y progreso del pa�s, con la finalidad de brindar un aporte a la sociedad ecuatoriana en los campos requeridos.

Mientras avanza el tiempo, tambi�n las innovaciones y las bondades que puedan traer las tecnolog�as, y en este caso los robots que est�n abarcando espacios en las actividades del hombre y con ello la realidad del d�a a d�a para la supervivencia industrial y econ�mica de una naci�n.

 

Referencias

1.      Astigarraga, E. (2015). Impacto de la Tecnolog�a en las organizaciones Los retos del futuro: tecnolog�a y personas. (en l�nea). Consultado el 15 de agosto de 2019. Disponible en: http://www.consejo.org.ar/congresos/material/12congresoadmi/Trabajo2.5.pdf

2.      Barrientos A, Pe�in LF, Balaguer C, Aracil R. (1997). Fundamentos de Rob�tica. McGraw-Hill.

3.      Barrientos A, Pe�in LF, Balaguer C, Aracil R. (2007). Fundamentos de Rob�tica. Segunda edici�n en espa�ol. McGraw-Hill.

4.      G�mez, A. (2008). DISE�O DE UNA PLATAFORMA SOFTWARE INTERACTIVA PARA LA SIMULACI�N CINEM�TICA DE ROBOTS MANIPULADORES EN ENTORNO MATLAB. (en l�nea). Consultado el 15 de agosto de 2019. Disponible en: http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/50043

5.      Grupos de Investigaci�n del Comit� espa�ol de autom�tica - CEA (2011). El libro blanco de la rob�tica en Espa�a Investigaci�n, tecnolog�as y formaci�n. (en l�nea). Consultado el 15 de agosto de 2019. Disponible en: http://intranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/LIBRO%20BLANCO%20DE%20LA%20ROBOTICA%202_v2.pdf

6.      Mercader, J. (2017). El impacto de la rob�tica y el futuro del trabajo. (en l�nea). Consultado el 02 de agosto de 2019. Disponible en: www.revistas.unam.mx � index.php � rfdm � article � download

7.      McKerrow. "Introduction To Robotics", Addison_Wesley P.C. 1991.

8.      Murphy, R. (2000). Introduction to AI RoboticsOctober 2000. MIT Press55 Hayward St.CambridgeMA,United States.

9.      P�rez, A., Castro, A., Alonso, F., Castillo, J. y Salichs, M. Evoluci�n de la rob�tica social y nuevas tendencias. (en l�nea). Consultado el 02 de agosto de 2019. Disponible en: https://www.researchgate.net/publication/321332806_Evolucion_de_la_robotica_social_y_nuevas_tendencias

10.  Real Academia de la lengua espa�ola. (2018). Diccionario de la lengua espa�ola. (en l�nea). Consultado el 02 de agosto de 2019. Disponible en: http://dle.rae.es/?id=WYRlhzm

11.  Russell, S. y Norving, P. (1996). Inteligencia artificial : un enfoque moderno. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana. Me?xico.

12.  Sanz, P. (2006). Introducci�n a la rob�tica inteligente. (en l�nea). Consultado el 02 de agosto de 2019. Disponible en: http://www3.uji.es/~sanzp/robot/RobInt-Apuntes.pdf

13.  Yazar, M. (2019).� �El celular es un robot?. (en l�nea). Consultado el 02 de agosto de 2019. Disponible en: http://artigoo.com/celular-robot.

 

 

�2020 por los autores. Este art�culo es de acceso abierto y distribuido seg�n los t�rminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribuci�n-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).