���������������������������������������������������������������������������������

 

Evoluci�n de los softwares de simulaci�n para el Dise�o y Construcci�n en la Industria

 

Evolution of simulation software for Design and Construction in Industry

 

Evolu��o do software de simula��o para projeto e constru��o na ind�stria

 

 

Jorge Daniel Mercado- Bautista ^I

gmercadobautista@gmail.com�

https://orcid.org/0000-0001-6055-1670

 

 

 

 

Correspondencia: gmercadobautista@gmail.com�

 

 

 

Ciencias t�cnicas y aplicadas

Art�culo de investigaci�n

 

 

 

�������������������������������������������������� �����������������������

*Recibido: 30 de julio de 2020 *Aceptado: 21 de agosto de 2020 * Publicado: 28 de agosto de 2020

 

 

 

1. Ingeniero Mec�nico, Especialista en Dise�o Mec�nico y Producci�n con CAD-CAM-CAE aplicado al Sector Industrial, Docente Investigador de la Facultad de Ingenier�as en la Universidad T�cnica �Luis Vargas Torres� de Esmeraldas, Ecuador.

Resumen

Las siglas CAE corresponden del ingl�s Computer Aided Engineering es la disciplina que se encarga del conjunto de programas inform�ticos que permiten analizar y simular los dise�os de ingenier�a realizados con el ordenador, o creados de otro modo e introducidos en el ordenador, para valorar sus caracter�sticas, propiedades, viabilidad, y rentabilidad. Las �reas que cubre la Ingenier�a asistida por computadora son: An�lisis de estr�s y din�mica de componentes y ensambles con el empleo de FEA; an�lisis termal y de fluidos gracias al uso de CFD, sistema multicuerpo (MBD) y cinem�tica. El dise�o con el uso de la CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de computadores y tecnolog�a de c�mputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto. El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el dise�o, pruebas y trabajo con prototipos Algunas de las aplicaciones caracter�sticas de la fabricaci�n asistida por computadora son las siguientes: Control num�rico computarizado y robots industriales, dise�o de dados y moldes para fundici�n en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contracci�n (pieza II). Ejemplos de este tipo de software son: CAMWorks, CATIA, Fikus Visualcam, GibbsCAM, SprutCAM, Unigraphics, WorkNC y muchos m�s. El dise�o asistido por computadora es necesario para manejar tanto CAM como CAE, debido a que ambos sistemas requieren un modelo para llevar a cabo ya sea el an�lisis o la manufactura.

Palabras clave: software; dise�o; simulador; industria; productividad.

 

Abstract

The acronym CAE corresponds to the English Computer Aided Engineering is the discipline that is in charge of the set of computer programs that allow to analyze and simulate engineering designs made with the computer, or created in another way and entered in the computer, to assess their characteristics, properties, feasibility, and profitability. The areas covered by Computer Aided Engineering are: Stress analysis and dynamics of components and assemblies with the use of FEA; Thermal and fluid analysis thanks to the use of CFD, multibody system (MBD) and kinematics. The design with the use of CAM (computer-aided manufacturing), involves the use of computers and computer technology to assist in the direct manufacturing phase of a product. The emergence of CAD / CAM has had a great impact on manufacturing by standardizing product development and reducing efforts in design, testing and work with prototypes Some of the characteristic applications of computer-aided manufacturing are the following: Control computerized numerical and industrial robots, die design and foundry molds in which, for example, shrinkage tolerances are reprogrammed (part II). Examples of this type of software are: CAMWorks, CATIA, Fikus Visualcam, GibbsCAM, SprutCAM, Unigraphics, WorkNC and many more. Computer-aided design is necessary to handle both CAM and CAE, since both systems require a model to carry out either analysis or manufacturing.

Keywords: software, design, simulator, industry, productivity.

 

Resumo

A sigla CAE corresponde ao ingl�s Computer Aided Engineering � a disciplina respons�vel pelo conjunto de programas de computador que permitem analisar e simular projetos de engenharia feitos com o computador, ou criados de outra forma e inseridos no computador, para avalia��o de suas caracter�sticas, propriedades, viabilidade e lucratividade. As �reas abrangidas pela Engenharia Assistida por Computador s�o: An�lise de tens�es e din�mica de componentes e montagens com o uso de FEA; An�lise t�rmica e fluida gra�as ao uso de CFD, sistema multicorpo (MBD) e cinem�tica. O projeto com a utiliza��o de CAM (manufatura auxiliada por computador), envolve o uso de computadores e tecnologia de inform�tica para auxiliar na fase de fabrica��o direta de um produto. O surgimento do CAD / CAM teve um grande impacto na manufatura ao padronizar o desenvolvimento do produto e reduzir os esfor�os de projeto, teste e trabalho com prot�tipos. Algumas das aplica��es caracter�sticas da manufatura auxiliada por computador s�o as seguintes: Controle rob�s num�ricos e industriais computadorizados, desenho de matrizes e moldes de fundi��o em que, por exemplo, as toler�ncias de encolhimento s�o reprogramadas (parte II). Exemplos deste tipo de software s�o: CAMWorks, CATIA, Fikus Visualcam, GibbsCAM, SprutCAM, Unigraphics, WorkNC e muitos mais. O projeto auxiliado por computador � necess�rio para lidar com CAM e CAE, uma vez que ambos os sistemas exigem um modelo para realizar a an�lise ou a fabrica��o.

Palavras-chave: software, design, simulador, ind�stria, produtividade.

 

Introducci�n

El dise�o asistido por computadora tambi�n conocido como CAD por las siglas de su nombre en ingl�s Computer-Aided Design. El Dise�o Asistido por Computadora consiste en la utilizaci�n de programas utilizando un ordenador con la finalidad de crear, modificar, analizar, optimizar y documentar representaciones gr�ficas bidimensionales y tridimensionales de objetos reales o en proyecto. El CAD se emplea para aumentar y optimizar la productividad del dise�ador, con el objetivo de perfeccionar la calidad de los dise�os, as� como tambi�n mejorar las comunicaciones a trav�s de la documentaci�n y crear una base de datos para la producci�n. El Dise�o Asistido por Computadoras se puede considerar como habilidad del dibujo t�cnico. Adem�s, se utiliza en los efectos especiales en los medios y en la animaci�n por ordenador, as� como en el dise�o de productos y dise�o industrial.�

El CAD se divide b�sicamente en programas de dibujo 2D (bidimensional) y de modelado 3D (tridimensional). Las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geom�tricas vectoriales como puntos, l�neas, arcos y pol�gonos, con las que se puede operar a trav�s de una interfaz gr�fica. Los modeladores en 3D a�aden superficies y s�lidos.

Esta herramienta con la utilizaci�n de computadoras, mejora la elaboraci�n, desarrollo y dise�o de los productos. Con este programa se dibuja y por consiguiente se fabrican los productos con mayor precisi�n, generando menor precios, eficacia, y en menor tiempo. Estos programas destinados a dise�os asistidos, los proyectos se guardan en la computadora, con el prop�sito de mejorarlos, compartirlos o perfeccionarlos.

Con el dise�o asistido por computadora se puede producir productos complejos que ser�an pr�cticamente imposibles de realizar por el hombre. En la industria es donde mayor impacto ha tenido el dise�ar por medio de la computadora, ya que aumenta la producci�n, la perfecci�n y la precisi�n con la que se fabrican los productos. En el �rea de la construcci�n revolucion� completamente el proyecto de edificaciones, ya que es m�s r�pido y preciso en su elaboraci�n de planos bidimensionales y modelos tridimensionales.

 

Desarrollo

Evoluci�n de los softwares de simulaci�n para el dise�o y construcci�n en la industria

�Anteriormente estos programas se restring�an a aplicaciones centradas en el dibujo t�cnico bidimensionales que sustitu�an el tradicional tablero de dibujo, ahora brinda ventajas para la reproducci�n y conservaci�n de los planos, as� como la reducci�n del tiempo para dibujar, permitiendo adem�s usar elementos repetitivos y agilizar los cambios. Se podr�a contrastar a las ventajas de los primeros procesadores de textos frente a la m�quina de escribir.

Sus inicios se vieron apaciguados por estar destinados a un grupo de beneficiarios reducido y requer�an, asimismo, de un equipo de computaci�n muy potente. Por no hablar de la resistencia de muchos profesionales a adoptar estas tecnolog�as. Pero su potencial, el incremento de energ�a del equipo de computaci�n y la importancia de las organizaciones que los usaban permitieron que poco a poco estas herramientas alcanzaran las tres dimensiones y fueran incluyendo curvas complejas, superficies y, posteriormente, cuerpos s�lidos. Hasta llegar a los complejos sistemas asociativos y param�tricos que permiten realizar todo el dise�o de un de una edificaci�n, autom�vil o un avi�n, someterlos a pruebas de choque, temperaturas, entre otras, realizar toda la infograf�a de marketing, realizar prototipos y, por supuesto, fabricarlos o construirlos, programando y controlando las m�quinas que los producen y comprobando despu�s los resultados obtenidos.

Actualmente los softwares est�n conectados a los sistemas de gesti�n y elaboraci�n de tal forma que ya desde la fase de dise�o se puede saber el valor del producto final, controlar los stocks de componentes y materiales para su producci�n y, en fin, todo lo que uno pueda imaginar. Anteriormente solo era la representaci�n de un plano en pantalla y hora es un modelo virtual del cual se obtienen datos, proyectan otros modelos, lo adaptan, lo imprimen, y hasta llegar a la fase de fabricarlo. Los sistemas de expertos permiten recoger reglas y normas de forma que el sistema gu�e al usuario en la toma de decisiones. Y ahora se persigue recoger el conocimiento y la experiencia del usuario y que el sistema aprenda, teniendo en cuenta est�tica, ingenier�a, fabricaci�n y calidad.

 

Herramientas de dise�o asistido

Se denomina herramientas de dise�o asistido a un grupo de herramientas que permiten el dise�o asistido por un computador. Es habitual utilizar las siglas CAD, del ingl�s Computer Aided Design, para designar al conjunto de herramientas de software orientadas fundamentalmente, al dise�o (CAD), la fabricaci�n (CAM) y el an�lisis (CAE) asistidos por computadora en los �mbitos cient�fico e industrial.

Al pasar de los a�os la utilidad de los programas de dibujo asistido por computadora en la ingenier�a son indispensables. Mart�n (2017) expresa que �el dise�o de productos implica la integraci�n de m�todos computacionales y de ingenier�a en un sistema basado en los procesadores inform�ticos�, es decir, que la combinaci�n entre ingenier�a y sistemas inform�ticos se traduce en un espectacular ahorro en el tiempo de progreso del proyecto.��

 

Dise�o asistido por computador (CAD):

De acuerdo a Rojas y Rojas (2006) el CAD �es una t�cnica de an�lisis, una manera de crear un modelo del comportamiento de un producto aun antes de que se haya construido. Los dibujos en papel pueden no ser necesarios en la fase del dise�o�. El dise�o asistido por computadora CAD por las siglas de su nombre en ingl�s computer-aided design es el uso de ordenadores para ayudar en la creaci�n, modificaci�n, an�lisis u optimizaci�n de un dise�o. El software CAD se utiliza para aumentar la productividad del dise�ador, mejorar la calidad del dise�o, mejorar las comunicaciones a trav�s de la documentaci�n y crear una base de datos para la fabricaci�n. La salida CAD a menudo se presenta en forma de archivos electr�nicos para impresi�n, mecanizado u otras operaciones de fabricaci�n. Tambi�n se puede considerar al CAD como una t�cnica de dibujo.

Estas herramientas se pueden dividir b�sicamente en programas de dibujo 2D y de modelado 3D. Las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geom�tricas vectoriales como puntos, l�neas, arcos y pol�gonos, con las que se puede operar a trav�s de una interfaz gr�fica. Los modeladores en 3D a�aden superficies y s�lidos.

El CAD fue principalmente inventado por un franc�s, Pierre B�zier, ingeniero de los Arts et M�tiers ParisTech. El ingeniero desarroll� los principios fundamentales del CAD con su programa UNISURF en 1966.

El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como color, capa, estilo de l�nea, nombre, definici�n geom�trica, material, etc., que permiten manejar la informaci�n de forma l�gica. Adem�s se pueden renderizar a trav�s de diferentes motores o softwares como V-Ray, Maxwell Render, Lumion, Flamingo, entre los que son pagados, hay algunos de licencia free and open source como por ejemplo el Kerkythea y Acis, entre los m�s usados, son modeladores 3D para obtener una previsualizaci�n realista del producto, aunque a menudo se prefiere exportar los modelos a programas especializados en visualizaci�n y animaci�n, como Autodesk Maya, Autodesk Inventor, SolidWorks, Bentley MicroStation, Softimage XSI o Cinema 4D y la alternativa libre y gratuita Blender, capaz de modelar, animar y realizar videojuegos.

 

Ingenier�a asistida por computadora (CAE):

Las siglas CAE corresponden del ingl�s Computer Aided Engineering es la disciplina que se encarga del conjunto de programas inform�ticos que permiten analizar y simular los dise�os de ingenier�a realizados con el ordenador, o creados de otro modo e introducidos en el ordenador, para valorar sus caracter�sticas, propiedades, viabilidad, y rentabilidad. Su finalidad es optimizar su desarrollo y consecuentes costos de fabricaci�n, y reducir al m�ximo las pruebas para la obtenci�n del producto deseado. Las bases de todas ellas se presentan como m�dulos o extensiones de aplicaciones CAD, que incorporan: An�lisis cinem�tico, an�lisis por el m�todo de elementos finitos (FEM, Finite Elements Method), maquinado por control num�rico CNC (Computered Numeric Control), de exportaci�n de ficheros "Stl" (Estereolitograf�a) para m�quinas de prototipado r�pido y CAD. En la figura 1 se muestra un ejemplo de programa simulaci�n digital.

 

Figura 1. Simulaci�n digital del impacto de un veh�culo.

 

Los siguientes par�metros son usados frecuentemente en la ingenier�a mec�nica para simulaciones CAE: Temperatura, presi�n, interacciones de los componentes y fuerzas aplicadas. La mayor�a de los par�metros que se utilizan para la simulaci�n est�n basados en el ambiente y en las interacciones que el modelo deber�a experimentar una vez que empiece a operar. Estos son introducidos en el programa CAE como una manera de ver si la pieza examinada podr�a manejar, te�ricamente, las limitaciones del dise�o. Los sistemas CAE pueden asistir a los negocios. Esto ocurre cuando se usan arquitecturas de referencia y sus capacidades para colocar informaci�n en el proceso del negocio. La arquitectura de referencia es la base del modelo de informaci�n, especialmente del producto y de la manufactura.

Las �reas que cubre la Ingenier�a asistida por computadora son:

�                     An�lisis de estr�s y din�mica de componentes y ensambles con el empleo de FEA;

�                     An�lisis termal y de fluidos gracias al uso de CFD;

�                     Sistema multicuerpo (MBD) y cinem�tica;

�                     Herramientas de an�lisis para simulaci�n de procesos y para procesos de fabricaci�n;

�                     Optimizaci�n del proceso de documentaci�n;

�                     Optimizaci�n del desarrollo del producto y

�                     Verificaci�n inteligente de las inconformidades.

En general, existen tres fases en cualquier tarea de ingenier�a asistida por computadora:

�                     Pre-proceso: definir el modelo, as� como los factores ambientales que se le aplicar�n.

�                     An�lisis que resuelva el problema.

�                     Pos-procesamiento de resultados.

Los programas de ingenier�a incluyen Abaqus, Ansys, MSC Adams Car, y muchos m�s. Los sistemas CAD exportan modelos a programas de ingenier�a para an�lisis de prototipos virtuales.

 

Fabricaci�n Asistida por Computadora (CAM):

La fabricaci�n asistida por computadora, tambi�n conocida por las siglas en ingl�s CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de computadores y tecnolog�a de c�mputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto, es un puente entre el Dise�o Asistido por Computadora CAD y el lenguaje de programaci�n de las m�quinas y herramientas con una intervenci�n m�nima del operario. Es parte de los Sistemas de planificaci�n del proceso y la producci�n CAPP, que incluyen calendarizaci�n, administraci�n y control de calidad.

Debido a sus ventajas, se suele combinar el dise�o y la fabricaci�n asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinaci�n permite la transferencia de informaci�n desde la etapa de dise�o a la etapa de fabricaci�n de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geom�tricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de producci�n, el equipo de manejo de material y las pruebas e inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.

Una funci�n de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado, es la posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneado, fresado y taladrado con control num�rico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el t�cnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.

En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. Tambi�n, los sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan formas semejantes en grupos, mediante codificaci�n alfanum�rica.

Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control num�rico, la realizaci�n de agujeros en circuitos autom�ticamente por un robot, y la soldadura autom�tica de componentes SMD en una planta de montaje.

El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el dise�o, pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avi�n bimotor de pasajeros Boeing 777 fue dise�ado en su totalidad en computadora con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avi�n se construye de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados, y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que se requirieron en los modelos anteriores. En la figura 2 se puede distinguir un disco de cromo-cobalto con coronas para implantes dentales mecanizados usando el software WorkNC Dental de fabricaci�n asistida por computadora.

 

Figura 2. Disco de cromo-cobalto con coronas para implantes dentales mecanizados usando el software WorkNC Dental de fabricaci�n asistida por computadora

 

El programa de Fabricaci�n Asistida por Computador y su empleo en las m�quinas de control num�rico se define como el c�digo detr�s de las m�quinas que manufacturan los productos. Las m�quinas de control num�rico (CNC, por sus siglas en ingl�s). Las m�quinas CNC incluyen: fresadoras, tornos, grabadoras, lijadoras de superficies, soldadoras y electroerosi�n o manufactura por descarga el�ctrica.

Todo aquello que se le pedir�a a un operador con m�quinas herramientas convencionales es susceptible de programaci�n con las m�quinas CNC. CAM provee instrucciones paso a paso para las m�quinas herramienta, de manera que se complete la fabricaci�n del producto. Antes de CAM, un maquinista ten�a que capturar las instrucciones en el c�digo antes de implementar el programa. Esta introducci�n manual pod�a ser muy laboriosa, dependiendo de la complejidad del producto final. CAM simplific� el proceso gracias a la incorporaci�n de un programa inteligente que desarrollara el c�digo basado en la plataforma de interfaz gr�fica de usuario (GUI, por sus siglas en ingl�s). Esto hizo que la escritura del c�digo de fabricaci�n fuera m�s sencilla, casi solo hay que hacer clic en el bot�n del proceso deseado y entonces se generar� el c�digo para la m�quina CNC.

 

Aplicaciones del CAD

Algunas de las aplicaciones caracter�sticas de la fabricaci�n asistida por computadora son las siguientes:

�                     Control num�rico computarizado y robots industriales

�                     Dise�o de dados y moldes para fundici�n en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contracci�n (pieza II).

�                     Dise�o de herramientas y sopones, y electrodos para electroerosi�n.

�                     Calidad e inspecci�n; por ejemplo, m�quinas de medici�n por coordenadas programadas en una estaci�n de trabajo CAD/CAM.

�                     Planeaci�n y calendarizaci�n de proceso.

�                     Distribuci�n de planta.

Ejemplos de este tipo de software son: CAMWorks, CATIA, Fikus Visualcam, GibbsCAM, SprutCAM, Unigraphics, WorkNC y muchos m�s.

Los programas CAD pueden alcanzar lo siguiente:

�                     Incrementar la productividad del ingeniero

�                     Mejorar la calidad del dise�o

�                     Mejorar la comunicaci�n a trav�s de la documentaci�n

�                     Crear una base de datos para la manufactura.

Los profesionales que emplean el Dise�o Asistido por Computadora en su trabajo son los arquitectos, ingenieros civiles, ingenieros el�ctricos, gestores de edificios, dise�adores de interiores, ingenieros mec�nicos, ingenieros estructurales, agrimensores, ingenieros industriales, ingenieros ac�sticos, ingenieros de protecci�n contra incendios, dise�adores de espacios para servicios de alimentaci�n, entre muchas personas m�s. El CAD es utilizado en muchas organizaciones desde la aeroespacial, automotriz, textil y electr�nica, entre otras muchas. El dise�o asistido por computadoras permite que las empresas exploren sus ideas modeladas antes de llevar a cabo un prototipo f�sico. Sobre todo, estos programas son usados por ingenieros ya que son los m�s activos con los dise�os.

 

Conclusiones

El �xito en la utilizaci�n de sistemas CAD radica en la reducci�n de tiempo invertido en los ciclos de exploraci�n. Fundamentalmente por el uso de sistemas gr�ficos interactivos, que permiten realizar las modificaciones en el modelo y observar inmediatamente los cambios producidos en el dise�o.

El dise�o asistido por computadora es necesario para manejar tanto CAM como CAE, debido a que ambos sistemas requieren un modelo para llevar a cabo ya sea el an�lisis o la manufactura. CAE requiere el modelo geom�trico para determinar la red nodal integrada que se usa en el an�lisis. Por su parte, para CAM es primordial la geometr�a de la pieza para establecer las rutas y los cortes de la m�quina herramienta. Ambas requieren CAD, si bien CAD puede ser una herramienta utilizada como un sistema solo para llevar a cabo modelos virtuales de ingenier�a.

CAD es la columna vertebral tanto de CAM como de CAE, y es necesaria para que funcionen adecuadamente. Cada programa es una herramienta poderosa para ingenieros y maquinistas, pues los tres facilitan el trabajo diario y lo hacen m�s eficiente. Emplearlos adecuadamente podr�a suministrar grandiosos beneficios para los individuos y para las organizaciones que los utilicen.

 

Referencias

1.      Mart�n, D. (2017). Dibujo con Autocad. Editorial G�mez-Pardo. Madrid, Espa�a ISBN: 978-84-606-9856-2. Documento en l�nea. Disponible en: http://oa.upm.es/50865/1/Curso_AutoCAD.pdf

2.      MAYNARD, Manual de Ingenier�a y Organizaci�n Industrial, Tercera edici�n, Editorial Revert�, Espa�a, 1998

3.      �RIOS-RIOS, Simulaci�n M�todos y Aplicaciones Editorial Aflaomega ra-ma, M�xico, 1999.

4.      Rojas, O. y Rojas L. (2006). Dise�o asistido por computador. Revista dise�o y tecnolog�a. Documento en l�nea. Disponible en: file:///C:/Users/Usuario/Downloads/5709-Texto%20del%20art%C3%ADculo-19773-1-10-20140318.pdf

5.      SHELDON, Ross, Simulaci�n, Segunda Edici�n, Editorial Prentice may, M�xico, 1999.

6.      �SHANON, Robert, Simulaci�n de Sistemas Dise�o, Desarrolle e Implementaci�n,

7.      TORANZOS, Fausto: Estad�stica, Editorial Kapelusz, Argentina, 1968 MANUALES v TAMAYO-ESPARZA-CAICEDO, Instructivo para operaciones y procesos, IANCEM, 1999

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

�2020 por los autores. Este art�culo es de acceso abierto y distribuido seg�n los t�rminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribuci�n-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).