El presente artículo trata de la simulación del modelo matemático del seguimiento de trayectoria de un robot uniciclo basado en métodos numéricos, dentro del cual se realiza un análisis explicativo y demostrativo del tema planteado.

El desarrollo se centra en el modelo cinemático con el punto de control desplazado y la aplicación de Métodos Numéricos (Euler), para lo cual se inicia con el diseño de tres diferentes controladores con el tema mencionado, se especifica sus ecuaciones entorno a la ley que rige a dicho tema con la idea de tener un análisis teórico claro y conciso. A continuación, se da paso a la programación en Matlab, en donde se diseña el controlador por Métodos Numéricos para el seguimiento de trayectoria.