Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto con movimiento mecánico para la rehabilitación de la muñeca en personas adultas

Edwin Rodolfo Pozo, Geovanny Guillermo Novillo, Sócrates Miguel Aquino, Javier Eduardo Guerrero

Resumen


Se desarrolló un prototipo automático de exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca en adultos, utilizando medidas antropométricas y software Adams View para el diseño, analizando la cinemática y dinámica de los movimientos de rehabilitación. Se validó la resistencia estructural estática y dinámica mediante simulación computacional con software CAE, evaluando deformaciones, esfuerzos y factores de seguridad. Las pruebas demostraron que el prototipo puede ejecutar movimientos precisos y seguros, con un error aceptable del 1.8%. Además, se validó su funcionamiento en personas adultas a través de pruebas con un especialista en fisioterapia, cumpliendo con diversos movimientos de la muñeca.


Palabras clave


Diseño Mecánico; Rehabilitador De Muñeca; Análisis Cinemático; Análisis Computacional; Medidas Antropométricas, Análisis Dinámico; Análisis Estático.

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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v9i7.7524

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