Control de un módulo robótico mediante el uso del cloud computing y una app móvil

Juan David Chimarro Amaguaña, Delia Jazmín Vilatuña Catagña, Jackson Martín Luzón Maldonado, Fidel David Parra Balza

Resumen


La presente investigación llevó acabo el control de un módulo robótico mediante el uso del Cloud Computing y una App Móvil y se simplificó la integración de aplicaciones de control remoto por medio de tecnologías de la Industria 4.0. Para ello, se realizó una revisión de la literatura, informes y sitios web especializados en el área de investigación, y se utilizó las APIs y los servicios de Google Cloud Platform. Como resultado, se logró la interacción directa entre el módulo robótico y la App móvil mediante el uso de una tarjeta Wi-Fi con el estándar 802.11g y protocolos de telemetría como el MQTT, lo que permitió tener control sobre todas las variables del robot, transmisión de información a la base de datos, seguridad de la información y reporte de estadísticas sobre el uso de la aplicación. La conclusión del proyecto involucró la evaluación del funcionamiento del control del módulo robótico, analizando información como el tráfico tele-transmitido, los tiempos de latencia, los errores y los eventos, lo que permitió verificar el rendimiento de la aplicación.


Palabras clave


Cloud Computing; App móvil; Módulo robótico; APIs; Google Cloud Platform.

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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v8i9.6103

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