Diseño y aplicación de los algoritmos genéticos para la sintonización de un controlador PID

Ismael Elías Erazo-Velasco

Resumen


En este trabajo se presenta una manera alternativa y moderna para calibrar, sintonizar y diseñar óptimamente un controlador PID conociendo la función de transferencia de la planta a controlar. El método que vamos a exponer se trata de una técnica de inteligencia artificial basada en los métodos evolutivos de búsqueda global de máximos y mínimos, la cual consiste en un algoritmo genético que diseñaremos con la ayuda de la herramienta Matlab con el interfaz de OPTIMIZATION TOOL como función principal para encontrar la constante de sintonización Kp, Ki y Kd del controlador PID.


Palabras clave


Controlador PID; sintonización; algoritmos genéticos.

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Referencias


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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v7i1.3509

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