Diseño mecánico de 24 prototipos de prótesis de mano escalables para niños de 6 a 12 años utilizando Software CAD

Resumen

Se diseñó la parte mecánica de 24 prototipos de prótesis escalables en software Cad, para niños de 6 a 12 años de edad con el fin de generar una base de datos para poder ser utilizadas en proyectos futuros en el Grupo de Investigación y estudios de Bioingeniería-GIEBI de la Espoch. Se analizó los tipos de movimiento de los dedos de la mano humana, seleccionando el movimiento de flexión y extensión de los dedos, para generar un agarre cilíndrico de objetos. Se determinó los tamaños promedio de las partes principales de la mano, de 90 niños y niñas en una Unidad Educativa. Se utilizó un diseño antropomórfico preestablecido para el modelo del sistema de soporte base, por otro lado, para el sistema de movimiento o transmisión se utilizó el mecanismo de accionamiento basado en tendones, denominado mecanismo de dedo antropomórfico, que está integrado por dos mecanismos cruzados de cuatro barras acoplados entre ellos. Para activar el mecanismo de transmisión de movimiento se utilizó dos micro servomotores, uno para los dedos índice, medio, anular y meñique, y el segundo para el dedo pulgar, que mediante el sistema de transmisión transforma el movimiento rotacional en lineal. Se modeló las partes y ensambló un prototipo base, realizando el análisis cinemático y dinámico del prototipo, con el cual se generó el escalamiento de 24 prototipos en base a los promedios de medidas de las manos. Se realizó la impresión 3D y ensamble del sistema de soporte de un prototipo para un niño de 11 años de edad, el material utilizado para la impresión fue PLA con la estructura de relleno Tri hexagonal.